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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 用安川伺服遇到的怪问题？
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用安川伺服遇到的怪问题？

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chenhao200
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发表于：2010/2/3 23:38:00
#0楼
我这次做设备用的是安川伺服，分别控制X，Y轴。Y轴是垂直方向安装，由于自重的原因，断电后缓慢下掉，停在一个固定块上。
             每次回原点，先向上走20MM，后退找原点，再运行到工作原点。一直运行都很正常，可是我发现一个问题：有时回原点，Y轴在原位不动（不上移），但PLC指令已发出，脉冲数已走完，驱动器也没有报警。次数很少，由于是调试，断电频繁，一天有1-2次。
            本人白思不得其解，望高手答复！急......
          伺服、步进控制.
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发表于：2010/2/4 0:07:59
#1楼
对于垂直方向的轴，最好用带抱闸的电机，这样断电时可以锁定不动

用的什么控制器，哪种原点回归方式呢？
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2010/2/4 10:04:56
#2楼
可能是脉冲有收到,向上的力刚好在临界,没有动,脉有可能累计在放大器中.不过,这种可能性很少,我有碰到过一次.楼主最好去查查看还有没有其它方面的原因.
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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chenhao200
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发表于：2010/2/5 11:12:54
#3楼
用的是永宏PLC/FBS-32MCT，可控制4轴。
       这种现象昨天又遇到一次。观察驱动器的指令脉冲计数器（UN000C），正常回原到工作原点，显示“1732”，故障状态显示“-37437”。
        脉冲数有可能累加在驱动器中，请3楼在帮我分析，谢谢！
          伺服、步进控制.
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发表于：2010/2/9 16:47:13
#4楼
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发表于：2010/8/2 10:22:32
#5楼
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陈伟浩
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发表于：2010/8/9 22:56:57
#6楼
如果伺服有接收到脉冲,可以利用伺服参数进行监看有没收到,还有是否在运行都可以监看到,我用了这么多安川的都没有碰到过三楼说的那种情况,我是做冲床周边机械手的
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chenhao200
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发表于：2010/8/12 16:21:26
#7楼
感谢6楼陈先生的回复！
    驱动器的参数监控，是以16进制显示的，脉冲到底有没有收到，或是不是收到那么多？而原来又是多少？实在不好确定。
          伺服、步进控制.
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