发表于：2010/2/1 19:02:00
#0楼
我用了一个三菱的FX2NC程控器和步进驱动放大器来驱动一台步进电机带动圆行工作台做圆周旋转运动，本来想用三菱的定位指令来定位的，现在发现FX2NC无法使用定位指令类似DDRVI DDRVA ZRN等，只能用高速指令PLSR PLSY，但是这2个指令在程序中只能出现一次并不能同时用，同时用了会先执行前者，后者无效。问题就来了，这样如何做到精确定位啊？我想到了用光电开关做0点定位然后用PLSR命令做正反转定位，问题是则么实现呢？而且我实验过将电机转到光电开关那里光电开关动作将电机停住，然后PLSR K24000 K20000 K200 Y0 ；Y3为DIR方向控制，但是这样左右旋转几周后位置竟然和最初的定位位置变了！太神奇了！请各位高手指点迷津。（现在换PLC或者加装其他模块好象时间上比较仓促，东西和线都接好了，真是麻烦）
