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DRVI指令的不解

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coloreyes
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发表于：2010/1/30 11:00:59
#0楼
相对位置指令实例:(假设Y3闭合时，执行元件向右。D8142原值为1000）
   LD  M0  
   DRVI K3000 K1000 Y1 Y3   由当前位置向右运行3000个脉冲数，Y3闭合状态。D8142的值变为4000
   LD  M0  
   DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3   由当前位置向左运行3000个脉冲数，Y3断开状态。D8142的值变为-2000   由上面的例子可以看出，相对位置指令输出脉冲数完全由指令中的脉冲数所决定，与D8140（D8142）无关。这是相对位置指令与绝对位置指令的区别.

不太明白这里Y3是什么意思？？？直接就
LD  M0  
DRVI K3000 K1000 Y1
LD  M0  
DRVI K-3000 K1000 Y1
这样不就行了吗？
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发表于：2010/1/30 11:13:25
#1楼
Y3是方向信号，伺服定位是需要方向信号的，不然怎么反应出正反转
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发表于：2010/1/30 11:22:09
#2楼
以下是引用fumz78在2010-1-30 11:13:25的发言：
Y3是方向信号，伺服定位是需要方向信号的，不然怎么反应出正反转
脉冲不是有正负吗？不就可以反映了？
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发表于：2010/1/30 11:56:08
#3楼
脉冲数是能反应，那通过什么反应呢，用那个输出口连伺服呢，不就是通过这Y3反应连接的
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发表于：2010/1/30 12:02:22
#4楼
Y3映射Y1. Y1可连接高速脉冲,也可连接方向信号.
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
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发表于：2010/1/30 12:47:43
#5楼
我做过实验的，用负数不能改变步进电机的方向
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发表于：2010/1/30 13:19:49
#6楼
呵呵,真不怎么说你好. 等那个谁 cvlsam   来了,又该批评你了......!

  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
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发表于：2010/1/30 14:41:32
#7楼
我来说两句：
看下图：
附件
Y004，是用来给出旋转方向，ON时正转，OFF时反转。Y000是输出脉冲控制位移量的。呵呵，这样请不清楚？


[此贴子已经被作者于2010-1-30 14:46:14编辑过]
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发表于：2010/1/30 15:32:40
#8楼
楼上的意思是不是说Y000只是输出脉冲，Y004是用来控制脉冲输出方向的，而常数K是用来控制脉冲输出大小极限的？？？
(似乎楼上应该是CNC里的PLC吧)
这样理解对么
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#9楼
不知道你用到了这些东西有没有去看手册，如果没看手册，就来问，那简单的几个回答你不一定能明白
但看上楼的你的说法，应该是没看手册，因为上面的图中说明就是FX编程手册中的
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