发表于:2010/1/29 14:16:11
#0楼
本人才用伺服,对松下A4伺服有好多疑问:
1:用近点信号+Z相信号!作为原点怎么实现?是在到了近点信号后计算Z相脉冲还是等Z相脉冲为0?
2.CZ,OA,OB,OC,的功能是不是让PLC对伺服的进行计数,计算伺服走了多远?一般是接CZ的多还是OA,OB,OC都接?
1:用近点信号+Z相信号!作为原点怎么实现?是在到了近点信号后计算Z相脉冲还是等Z相脉冲为0?
2.CZ,OA,OB,OC,的功能是不是让PLC对伺服的进行计数,计算伺服走了多远?一般是接CZ的多还是OA,OB,OC都接?