发表于：2010/1/26 13:40:06
#0楼
伺服电机的三根动力线如果接错，在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自动运转一下电机，电机就会或者猛地蹿动一下，或者开始抖动，如速度加的过高时会跳动，系统出现轮廓误差等报警。
在电机测试时，不要放在桌子上，一般放在地面比较保险，开机时速度不要调的太高，低速的话，电机一般只是抖动。这样就知电机线接错了，换相试试。
在有的驱动有电位器调节的，参数不对也可能会出现这样的问题，那只有调节电位器参数来修正参数。
电机处于静止时，以安全的方式扳动一下电机轴，正常的情况下，手会感受到电机的静止力矩；而如果电机相序接反，不用费很大的劲就可以扳动电机轴，然后马上系统报警，且电机失去力矩。
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原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=109608&Name=zwmwcj
在电机测试时，不要放在桌子上，一般放在地面比较保险，开机时速度不要调的太高，低速的话，电机一般只是抖动。这样就知电机线接错了，换相试试。
在有的驱动有电位器调节的，参数不对也可能会出现这样的问题，那只有调节电位器参数来修正参数。
电机处于静止时，以安全的方式扳动一下电机轴，正常的情况下，手会感受到电机的静止力矩；而如果电机相序接反，不用费很大的劲就可以扳动电机轴，然后马上系统报警，且电机失去力矩。
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