您现在所在的是:

运动控制

回帖:9个,阅读:6129 [上一页] [1] [下一页]
945
hzqlove
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:945
注册时间:2002/3/4
发站内信
发表于:2002/4/9 23:12:00
#0楼
伺服电机额定转速3000RPM,减速器10:1,减速机轴带动直径600mm缠绕盘,质量25kg,转速10RPM,停止时立即制动,缠绕盘受到一个与电机旋转相反方向的拉力100N,谁能算出它所需要的最大力矩?(它曾经使联轴器断裂)请多多指教。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              
1651
SGH
文章数:218
年度积分:50
历史总积分:1651
注册时间:2001/3/15
发站内信
发表于:2002/4/10 5:57:00
#1楼
是不是这个机构是悬臂轴而使联轴器疲劳断裂?在计算模
是不是这个机构是悬臂轴而使联轴器疲劳断裂?在计算模型里,是不是还要加进机械效率?                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
945
hzqlove
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:945
注册时间:2002/3/4
发站内信
发表于:2002/4/10 8:11:00
#2楼
不是悬臂轮,应该是冲击造成的
不是悬臂轮,应该是冲击造成的                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    
1651
SGH
文章数:218
年度积分:50
历史总积分:1651
注册时间:2001/3/15
发站内信
发表于:2002/4/10 8:37:00
#3楼
如果是冲击造成的话,加减速时间,速度线图是否合理?
如果是冲击造成的话,加减速时间,速度线图是否合理?给我的感觉是机械问题。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
945
hzqlove
文章数:13
年度积分:50
历史总积分:945
注册时间:2002/3/4
发站内信
发表于:2002/4/10 8:51:00
#4楼
我想也应该是速度线图的合理性问题,不过有时缠绕时间
我想也应该是速度线图的合理性问题,不过有时缠绕时间已经很短,只能是即时制动,在这种情况下,该如何选择电机的转距呢                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
1651
SGH
文章数:218
年度积分:50
历史总积分:1651
注册时间:2001/3/15
发站内信
发表于:2002/4/10 9:17:00
#5楼
除了负载惯性矩外,减速器+联轴器的惯性矩与摩擦系数
除了负载惯性矩外,减速器+联轴器的惯性矩与摩擦系数与机械效率要考虑。速度线图部分要考虑周期时间,定位距离,可动部速度,定位时间,加减速时间。你的系统里好象不是伺服电机的问题,有可能是联轴器的寿命问题,或者调整速度线图。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
-278
匿名
文章数:-150
年度积分:50
历史总积分:-278
注册时间:2001/3/12
发站内信
发表于:2002/4/10 9:22:00
#6楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
1651
SGH
文章数:218
年度积分:50
历史总积分:1651
注册时间:2001/3/15
发站内信
发表于:2002/4/10 9:45:00
#7楼
在工程上绝对准确是算不出来的,做伺服系统时与经验值
在工程上绝对准确是算不出来的,做伺服系统时与经验值有关,现在电机部分能按你的速度线图运行的话,改选与换掉联轴器。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
-278
匿名
文章数:-150
年度积分:50
历史总积分:-278
注册时间:2001/3/12
发站内信
发表于:2002/4/23 9:48:00
#8楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
2016
xy_fp_plc
文章数:214
年度积分:50
历史总积分:2016
注册时间:2001/3/19
发站内信
发表于:2002/4/23 17:03:00
#9楼
主要考虑加减速时所需加速度的力矩。
主要考虑加减速时所需加速度的力矩。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

156.001