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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：松下伺服位置控制下速度不连续

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松下伺服位置控制下速度不连续

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发表于：2010/1/4 22:27:41

#0楼

采用松下伺服电机+驱动器做卷绕设备，采用位置控制，脉冲指令来自其他电机编码器，问题是无论怎么调节整机的线速度都不稳定，低速、高速时均为不连续，请教高手解答！另外，惯量比如果手动设置，怎么计算这个比值？

【方案】基于LONWORKS楼宇自控的台达PLC网络应用（2）

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renhuajian

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发表于：2010/1/5 9:31:28

#1楼

机械负载要自己估算，电机的是参数中给出的，然后除一下。
机械负载方面可以通过三维软件来计算的。

【方案】门关闭性能检查的自动化

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发表于：2010/1/5 21:47:38

#2楼

renhuajian所说的三维软件是指？

【方案】台达堆垛机方案：精准是王道平稳更高效

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6021368 版主

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2010/1/6 8:54:47

#3楼

卷绕设备因为R的变化，其V是会有所变化的，问题在于找到它们之间的数学关系。有一定数学关系可以建立的，不过是非线性的，楼主自己去跟据自己的情况去算好。先做好V和P，再控制运动，可以会平稳一些。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】异形瓶装箱机的设计和电气控制

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