发表于:2009/12/23 10:55:43
#0楼
请教伺服电机原点回归的方法
本人用三菱FX2N-1PG作原点回归的实验,DOG点接入原点信号(为接近开关),
将BFM#12设定零以外的数值时,碰到DOG后过一断距离会停下来,但这断距离我找不到一点规律,而且就算是同一个值,有时过一两秒就停了,有时过十几秒才停,不知道为什么
,将BFM#12设为零时,碰到DOG信号马上就停下来,但DOG信号要求的准备性非常高,不可能做到每次检测到信号都是同一个位置,总会有1MM的出入
现在设备要求的原点回归的准备度很高,有人说用绝对编码的伺服电机,那请问又要怎样控制呢,DOG信号在其中又起到一个什么作用呢
本人用三菱FX2N-1PG作原点回归的实验,DOG点接入原点信号(为接近开关),
将BFM#12设定零以外的数值时,碰到DOG后过一断距离会停下来,但这断距离我找不到一点规律,而且就算是同一个值,有时过一两秒就停了,有时过十几秒才停,不知道为什么
,将BFM#12设为零时,碰到DOG信号马上就停下来,但DOG信号要求的准备性非常高,不可能做到每次检测到信号都是同一个位置,总会有1MM的出入
现在设备要求的原点回归的准备度很高,有人说用绝对编码的伺服电机,那请问又要怎样控制呢,DOG信号在其中又起到一个什么作用呢
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