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运动控制

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VIV
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发站内信
发表于:2009/12/23 10:55:43
#0楼
请教伺服电机原点回归的方法
本人用三菱FX2N-1PG作原点回归的实验,DOG点接入原点信号(为接近开关),
将BFM#12设定零以外的数值时,碰到DOG后过一断距离会停下来,但这断距离我找不到一点规律,而且就算是同一个值,有时过一两秒就停了,有时过十几秒才停,不知道为什么
,将BFM#12设为零时,碰到DOG信号马上就停下来,但DOG信号要求的准备性非常高,不可能做到每次检测到信号都是同一个位置,总会有1MM的出入

现在设备要求的原点回归的准备度很高,有人说用绝对编码的伺服电机,那请问又要怎样控制呢,DOG信号在其中又起到一个什么作用呢
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VIV
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发表于:2009/12/23 10:58:30
#1楼
不好意思参数是BFM#13不是12,说错了
请各位指教下,谢谢了
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1030
502393009
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发表于:2009/12/23 11:10:20
#2楼
你要把这1MM的误差去掉的话,除了检测外部的原点开关信号外,还要把伺服电机的Z相信号作为PG0信号输入才能做到精确的.就是说还要检测到电机的Z相信号才是真正的原点.不过这就要在原点校准时多下点功夫了.
工作十多年,学了一大堆,用了一点点。
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VIV
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发表于:2009/12/23 11:21:13
#3楼
可以说明白点吗,我对原点回归的了解得不透!
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lhlli
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发站内信
2011国庆活动
2010年四月影像
09工控人生征文
08年优秀博客奖
发表于:2009/12/23 12:15:35
#4楼
关注学习一下。
共同学习  看贴必回  回贴必问 问之必深 深入学习 习以为常
3429
EEbeginner 版主
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发表于:2009/12/23 15:11:12
#5楼
FX2N-1PG的应用比较复杂,你能不能把你的程序贴上来,另外你的DOG的输入是什么模式呢?
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VIV
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发表于:2009/12/23 15:45:39
#6楼
原点回归程序
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lj19820422
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发表于:2009/12/23 16:51:48
#7楼
呵呵高手呢?
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ywl523
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发表于:2009/12/23 22:30:33
#8楼
模块设置,你选的那种,减速方式啊
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VIV
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发站内信
发表于:2009/12/24 13:40:48
#9楼
请高手一定要指教,谢谢
请指教
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