直流伺服怪现象~！

昨天晚上在单位值班，操作工说设备轴震动严重，摘掉负载后检查发现直流伺服电机震动严重。怀疑伺服电机轴承原因造成，更换新电机后，空载试机。发现当转数达到20转（减速变比后）以上后，再调节转数给定编码器，转数只能非常慢的往上升。编码器再向反方向调整，转数还是很慢的向上升，并没有下降的趋势。再次大范围的反相调节编码器，电机的转数才能降低，并且直接降到了5转左右。感觉有问题，检查控制部分发现运动控制器(GALIL)报警。由于电机的接线端子不一样，所以在更换电机时重新做的接头，怀疑接线时将励磁与电枢接倒了，仔细检查未发现接线错误。就这样拆了装，装了拆，直到早上无意间试机，发现故障排除了，运动控制器也不报警了。不知是何原因，弄的我到现在没有睡意~！请高手们给分析一下~！

搞定~！