机电控制系统的基本组成结构与工作原理

2.   机电控制系统的基本组成结构与工作原理
         机电控制系统是机电控制技术的具体表现形式，通过控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测元件与转换元件、导向与支承元件和传动机构等．使机电装备达到所要求的性能和功能。机电控制系统是
机电一体化
产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产　　品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。
　　机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件，执行元件，工作机构，检测与转换元件等6部分组成，如图1．4所示。为了研究问题方便，通常又把指令元件和比较、综合与放大元件合称为
控制器
(控制元件)；将转换与功率放大元件和执行元件合称为机电动力机构；机电动力机构和工作机构合称为被控对象。对于控制精度要求不高且执行元件的输出能够按其给定规律运动时，可以采用开环控制。此时检测与转换元件也可以没有；但为了显示与检测，系统中仍应装有检测与转换元件。

　　机电控制系统的工作原理是：由指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、控制及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并作为执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构连接，从而使机电装备的被控量(如位移、速度、力／转矩等)符合要求的规律。
　　机电伺服控制系统是指系统的输出为机械量，且输出跟随指令运动的机电控制系统。随着计算机(特别是微处理器)的普及和性能价格比的提高，机电控制系统的指令产生、信号比较与综合等功能可以交由计算机完成。采用计算机控制的机电系统，由于计算机的强大数据处理功能、良好的重复性、方便的编程和人机接口，因此可以使机电系统的灵活性和自动化程度大大提高。
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