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运动控制

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806
tjmfx
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发站内信
发表于:2009/11/17 14:56:21
#0楼
有一松下A4伺服间歇出现21号报警编码器通信问题。  箱内除了欧姆龙cp1h和开关电源外均已断电 ,疑似干扰,伺服已接地,控制箱壳体已接地,将原来用的编码器电缆换为依格斯屏蔽双绞线,故障仍然出现,本人已无奈了,请高手指教小弟不胜感谢。


[此贴子已经被作者于2009-11-17 15:11:14编辑过]
1178
chengxd
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发站内信
发表于:2009/11/18 10:51:43
#1楼
伺服编码器坏掉,需要检修。
经营:日本松下交流伺服电机    英国欧陆直流调速器
稀土永磁直流伺服电机   进口国产精密减速机
松下PLC  Easyview触摸屏    承接自动控制工程项目
3262
6021368 版主
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/11/18 11:34:01
#2楼
是原装的线不,如不是原装的线,换成原装的线试一下,如还不行,那是编码器坏掉。可以在通电的时候伺服不ON的情况下,手动换动电机,看看有没有反馈脉冲来确定编码器有没有坏。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
885
鸿博
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发站内信
发表于:2009/12/4 13:27:36
#3楼
线长超过20米了吧
851
mojunzhi
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发站内信
发表于:2009/12/15 17:37:27
#4楼
楼主是在哪的啊?我们是东莞长安专门维修伺服电机和编码器的,希望能帮到您!
1097
servo@driver
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发站内信
发表于:2009/12/16 17:15:00
#5楼
原因有2:
1,信号线接触不好
2,驱动器或者编码器连接接口芯片有问题(老化)所致.
938
iwanttoc
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发站内信
发表于:2009/12/17 14:03:53
#6楼
以下是引用鸿博在2009-12-4 13:27:36的发言:
线长超过20米了吧
如果真的是线长问题的话可以尝试增加一个信号放大器,我公司以前为一客户做过一个,线长50m都没有问题。

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sqhuang
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发站内信
发表于:2009/12/18 12:41:00
#7楼
估计是硬件连线有问题
690
szdayanger
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发站内信
发表于:2010/4/16 15:28:54
#8楼
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