请教各位一下伺服电机调节的问题。伺服电机运行出现步进的情况是怎么回事啊？

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work

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发表于：2009/11/14 21:39:36

#0楼

现在一台伺服电机，通过齿轮组带一个转动负载，减速比为20.现在发现运动时电机出现步进的现象，就是让负载转动一个角度时，应该是先加速，然后匀速，最后减速至停止的，现在却在中间经常出现先减速，再加速，然后某段又减一下速。就象是让它连续进行了几段加减速运动一样。
这种情况可能是什么原因？应该如何调节啊？谢谢！

【方案】涂装 Painting

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ywl523

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发表于：2009/11/15 13:00:45

#1楼

控制要求，加减速是频繁的吗？还是转换间隔时间太短

【方案】精于测，成于微：纽创生物携手维萨拉提供高标准病毒清除工艺验证服务

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lixiaobai

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发表于：2009/11/15 14:12:33

#2楼

首先确认是不是程序的问题
如果不是程序的问题，可能是干扰了

说说

【方案】TwinCAT 3.1 现在支持用于连接KUKA 机器人的mxAutomation 接口

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发表于：2009/11/15 20:53:24

#3楼

可以肯定程序没有问题,因为程序以前运行是正常的.这是新换了一种伺服电机,就出现这个问题了.干扰的可能也可以排除.我觉得是不是伺服参数没调好啊?很象是爬行现象.但是爬行一般是在低速运行出现的,我这个电机不管低速高速都这样.而且,不管怎么调增益,增加刚性都无改善.如果说是负载过大,我以前用的其它品牌跟它功率相同,惯量更小的电机,却能够运行啊.

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