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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 8个轴的机械手用什么控制比较好？

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8个轴的机械手用什么控制比较好？

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rockmusic

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发表于：2009/11/13 15:21:39

#0楼

先有8个伺服电机需要控制，用PLC的控制的话怎么来选型？用什么控制比较好？

【方案】三菱电机M8垂直上拉功能介绍

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发表于：2009/11/13 15:24:24

#1楼

这8个伺服用位置控制，但是用PLC控制的话，怎么来配置PLC模块呢？

【方案】永磁同步伺服电机（PMSM）驱动器原理

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发表于：2009/11/13 15:35:38

#2楼

什么动作呢，有没有插补等动作？

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【方案】省钱小技巧｜家中常备FLIR新型分离式热像仪的五大理由

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youjunk

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发表于：2009/11/13 15:36:21

#3楼

用 SINEMERIK 840D控制

【方案】英威腾DA180-N伺服，带你体验EtherCAT的速度与激情

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rockmusic

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发表于：2009/11/13 15:53:37

#4楼

就是简单的位置控制，类似于码垛机器人

【方案】CNC | 多个程序输入输出画面

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发表于：2009/11/13 15:57:21

#5楼

如果是三菱的可以用Q系列PLC加定位模块做
QD70P8模块一个可以控制8轴，没有插补功能
QD75P4两个可以控制8轴，有直线、圆弧插补

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【方案】图尔克创新的自动化技术实现汽车行业创新

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发表于：2009/11/13 15:58:47

#6楼

以下是引用youjunk在2009-11-13 15:36:21的发言：
用 SINEMERIK 840D控制

这好像是数控的系统了，成本不低吧

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【方案】华北工控违法鸣笛抓拍系统硬件方案，让城市交通噪音“看得见”

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发表于：2009/11/13 16:15:56

#7楼

呵呵；成本最后会非常高；

【方案】维萨拉与澳大利亚 Cool Dynamics Refrigeration 建立卓有成效的合作关系

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发表于：2009/11/14 7:53:05

#8楼

用PLC来对这8个轴控制，PLC模块该如何配置，PLC最好是西门子、三菱、欧姆龙。

【方案】华北工控创新打造嵌入式AI产品，助力危化品运输动态监控

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guomei1345

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发表于：2009/11/14 8:24:33

#9楼

哈哈，厉害呀，不过一般用定位轴才行

学习就是最大的进步！

【方案】英威腾GD5000系列高压变频器在延边某纸业公司增压风机上的应用

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