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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 8个轴的机械手用什么控制比较好？
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8个轴的机械手用什么控制比较好？

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lwcccf
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发站内信
09工控人生征文
发表于：2009/11/14 12:48:09
#10楼
没做这方而的应用，不知应用的效果如何。
希望通过论坛与各位成为朋友！
学无止境，学有所用
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chengxd
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发站内信
发表于：2009/11/16 14:03:01
#11楼
用PMAC运动控制卡，此卡可以扩展到32个轴。我们做个这种搬运机器人
经营：日本松下交流伺服电机    英国欧陆直流调速器
稀土永磁直流伺服电机   进口国产精密减速机
松下PLC  Easyview触摸屏    承接自动控制工程项目
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bonyz
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发站内信
发表于：2009/11/16 14:06:21
#12楼
系统中没有图像处理吗？      一般这种工业机器人的动作数据是怎么做成的啊？  不会全是用教示法输入的吧？
愿意与大家一同进步!
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fumz78 版主
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发表于：2009/11/16 14:16:03
#13楼
以下是引用rockmusic在2009-11-14 7:53:05的发言：
用PLC来对这8个轴控制，PLC模块该如何配置，PLC最好是西门子、三菱、欧姆龙。
三菱Q的选择一款Q系列CPU，电源模块、基板、输入输出模块根据点数算出，然后就是定位模块了，上面列出的
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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zhanggaotai
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发表于：2009/11/16 14:59:17
#14楼
用安川的MP控制器可以达到控制要求
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6021368 版主
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发表于：2009/11/18 9:33:02
#15楼
机器人的话一般会连动，也就是所说的插补功能，最好根据工艺来选型，可以考虑三菱的Q172或是直接用机器人。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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worldman_nk
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发表于：2009/11/18 13:13:49
#16楼
可以用TRIO控制器，最多可以做到64轴的联动插补
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aaronqin
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发站内信
发表于：2009/12/3 14:19:24
#17楼
这么多轴阿。。。成本不便宜 阿
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jinxueliukui
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发表于：2010/2/16 16:58:26
#18楼
用软PLC来控制比较好
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wsyjl
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发表于：2010/5/23 16:23:49
#19楼
如果做机器人，用通用的plc的位置控制模块是不行的，没有轨迹规划。做不了插补联动。
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