中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 关于三菱伺服控制器接线的问题
发表新帖 回复该主题
回帖：7个，阅读：3019次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

关于三菱伺服控制器接线的问题

1087
yangyihello
文章数：29
年度积分：53
历史总积分：1087
作者的所有帖子(29)
注册时间：2009/11/13
发站内信
发表于：2009/11/13 14:50:23
#0楼
MR-J2S-10A的伺服放大器跟FX2N-1PG定位模块连接,CON1B部分我将SON(5号)、LSP（16号）、LSN（17号）、EGM（15号）、TL（9号）、PC（8号）和SG（10 20号）短接在一起，然后Vdd(3号）、COM（13号）和CON1A的OPC（11号）短接在一起，现在的出现的问题是我将SON(5号)拿掉，用伺服放大器自己的电动模式点动时出现:电机转了2秒后停下出AL 31的报警。我的电机型号为：HC-KFS053B是内部带刹车的需要外部加直流24V,但是以前用这个电机的时候,刹车拆掉了。伺服的设置基本没改，就改了个电子齿轮比4096/125 控制模式P0 0000为位置模式,问问可能是社么原因造成的？ 谢谢回复
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2009/11/13 14:54:37
#1楼
点动模式也要把伺服ON信号接通
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1087
yangyihello
文章数：29
年度积分：53
历史总积分：1087
作者的所有帖子(29)
注册时间：2009/11/13
发站内信
发表于：2009/11/13 15:06:30
#2楼
点动模式是伺服放大器内部的,我看过手册上说是不接通SON的,就算是要接通的话,这个我也已经尝试过了,没用,还是老样子,AL 31报警,如果是接线没错,设置也没问题的话,出这个报警就真的是见鬼了
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2009/11/13 15:16:27
#3楼
A31是超速，检查下编码器反馈回来的有没有错，是不是多台电机，线有没有接乱
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1087
yangyihello
文章数：29
年度积分：53
历史总积分：1087
作者的所有帖子(29)
注册时间：2009/11/13
发站内信
发表于：2009/11/13 15:42:35
#4楼
我就接了1台伺服电机,其他的都是步进电机,而且为了不影响我是单独电源分开接的,因为该伺服采用内部电源实际上,将VDD和COM短接后,只要LSN 、LSP、TL、SGM等和SG短接就因该可以点动了，问题就是我进如伺服点动模式后，电机动了下出AL 31超速报警
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2009/11/13 16:01:30
#5楼
连上调试软件，把参数初时化下，再用点动功能试下，看转动正不正常
也可以按手册第10章中的关于此项报警说明中那几种情况去对应找下原因
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
85336
ZCMY 版主
文章数：47406
年度积分：1395
历史总积分：85336
作者的所有帖子(47406)
注册时间：2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动（三）
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2009/11/13 16:19:10
#6楼
电子齿轮比改小些看看；
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
12655
lixiaobai
文章数：7781
年度积分：50
历史总积分：12655
作者的所有帖子(7781)
注册时间：2006/4/5
发站内信
08年最佳博客奖
发表于：2009/11/13 16:55:15
#7楼
也可能是发脉冲的线太长了
说说
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004