发表于：2009/11/11 8:40:16
#0楼
位置模式下的伺服控制器控制伺服电机，如果电子齿轮比试2：1，发两个指令脉冲，反馈脉冲只有一个，但我记得以前用过的位置模式伺服控制中的伺服电机并没有旋转编码器，而是旋转变压器，那反馈脉冲如何取得？而且当时也可以实现的（靠肉眼看根据频率变化，它的速度也在变化）
