发表于：2009/11/7 23:35:34
#0楼
伺服驱动器如何参数调试？
手头的一台DA98A配一台SQ80A024B30-8电机，无合适的内置参数号，如何自己调位置环、速度环和电流环参数？没调过伺服，不知道从哪里下手调？
空载，设为位置模式下，把位置环和速度环参数都调的很小/最小，基本上只有电流环,参数也很小，一圈中大部分位置使能后电机抖/响，或者用手能拧动一个角度，然后就抖/响，只能将使能置为无效；只在某一个固定位置可以锁定，用手拧感觉比较好——朝两个方向拧动一点后，电机都会自动回来，可以转到1000多转，再高时会报Err4位置超差。为什么只在一个位置可以锁定，锁定后高速运行为什么会报超差？位置超差限设到最大了400（对应10圈吧？编码器2500线）。
自己感觉电机相序和编码器/Hall位置都对，逆时针旋转电机时，Hu/Hv/Hw上升沿依次对应Uuv/Uvw/Uwu上升沿，且Uuv超前Uvw120度，Uvw超前Uwu度，A+超前B+，Z+对应Hu上升沿。这又不对吗？
还请有经验的大侠指点一下，先谢谢了！
[此贴子已经被作者于2009-11-7 23:47:52编辑过]
