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运动控制

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801
trdcc7
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发站内信
发表于:2009/12/24 14:56:13
#10楼
trdcc7@163.com
惯量不匹配 惯量小了
834
worldman_nk
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注册时间:2009/11/9
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发表于:2009/12/28 10:59:47
#11楼
感觉是惯量不匹配,或者调一下刚性
690
szdayanger
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注册时间:2010/3/13
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发表于:2010/3/13 15:47:37
#12楼
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690
szdayanger
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发表于:2010/4/16 15:27:46
#13楼
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983
donxin
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发表于:2010/5/31 12:00:30
#14楼
有个自动增益调整的参数,选择3或4,不要选择0

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