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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 松下伺服电机停止时会猛的向前冲，请教大家为什么
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松下伺服电机停止时会猛的向前冲，请教大家为什么

812
hoistsjq
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发站内信
发表于：2009/11/4 18:09:30
#0楼
200W松下伺服电机带动一条皮带，负载力矩有点大，但转速不高（一分钟在10转左右），惯性也很小。是使用加减速脉冲指令（加减速时间都为30*4ms）控制它启动停止的。
问题如下:
电机在停止那一瞬间皮带会向前冲再停下来，而不是正常停下来。
试验了一下在没有带负载的情况下，电机都能正常停止下来。


请问这个问题我应该怎么调整参数呢？我之前已经用增益自动调整功能自动调整过了。

以上谢谢
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6021368 版主
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工控人谈电商
发表于：2009/11/5 9:49:13
#1楼
看看是不是负载引起的，试差加一下电机的刚性看会不会好点，或是看一下选型的功率合适不
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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不要打老虎
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发表于：2009/11/5 10:34:49
#2楼
负载太大的缘故吧？
一展拳脚！
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a8897044
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发表于：2009/11/16 14:58:41
#3楼
惯量比
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winner123
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发表于：2009/11/16 22:04:58
#4楼
觉得像参数没调整好哦，也怀疑是惯量比没有调整好哦

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tigermu 版主
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发表于：2009/11/20 15:18:48
#5楼
以下是引用a8897044在2009-11-16 14:58:41的发言：
惯量比
清泉石上，明月松间。
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3748
ZSFZSF_0
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发表于：2009/11/25 13:04:53
#6楼
参数调整不合适
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908
huhuiming8
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发表于：2009/12/1 22:21:57
#7楼
利用自动增益试一下
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1209728326
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发表于：2009/12/2 19:55:22
#8楼
停车时，让 它反转停就可以了 啊
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851
mojunzhi
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发表于：2009/12/15 17:38:43
#9楼
维修伺服电机和编码器的，希望能帮到您！
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