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运动控制

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松下伺服力矩问题

1915
zhoukj
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发站内信
发表于:2009/11/3 10:19:50
#0楼
松下伺服电机是400W的,启动后用手轻轻一拿后面的减速器轮就不转了,驱动器显示电机还在转动,看了下力矩显示6.7左右,是不是表示力矩输出6.7%? 是力矩不够的缘故么?
1384
renhuajian
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发表于:2009/11/4 9:57:08
#1楼
力矩很小,所以停了,如果是位置控制模式,这个时候应该报位置误差的
3262
6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/11/4 9:59:26
#2楼
不是表示力矩输出6.7%?.是力矩的大小。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
1915
zhoukj
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发表于:2009/11/4 10:05:37
#3楼
有手卡住后驱动器没有报错,转速显示还在以一个速度运转,更正一下 是转距输出负载率 6.7.一般空载的话力矩应该在多少才正常?
3748
ZSFZSF_0
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发表于:2009/11/7 13:14:34
#4楼
400w的力矩不对呀
1915
zhoukj
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发站内信
发表于:2009/11/8 1:12:50
#5楼
~-~
以下是引用ZSFZSF_0在2009-11-7 13:14:34的发言:
400w的力矩不对呀

大概多少才对?
983
aistec
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发表于:2009/11/9 21:19:14
#6楼
400W额定力矩是1.3Nm 减速机轮是什么意思?
919
lgczmy
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发站内信
发表于:2011/10/19 19:51:19
#7楼
是力矩百分比,现象是对 的,电机转N转,减速机才输出一转(N为速变)比

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