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运动控制

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湘聚实业
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发站内信
发表于:2009/10/26 9:56:22
#0楼
台湾
vgm减速机
产品
图
vgm减速机
选用 尽量选用接近理想减速比
减速比=伺服电机转速/减速机出力轴转速


参考用计算公式:
tp=2l  +gd2a+gd2m)*n/(375*t)±tl)/r
tp:所需启动转矩,亦是减速机必须承受之瞬间转矩
gd2m:为电机本身转子之飞轮效应矩
gd2l:为负载之飞轮效应矩,经减速机等化到电机转子
gd2a:为减速机之飞轮效应矩等化到电机转子
r:为机电至减速机出力侧总减速比
tl:为负载之静态转矩等化到电机转子
t:设定所需之加速火减速时间
n:为电机工作转速
十:为加速
—:为减速

vgm减速机
选择及注意事项:
表格上的使用功率,为市面上使用伺服机种。
减速机的适用性很高,工作系数都能维持1.2以上,但在选用上也可以依自己需要来决定。
其重点有二
1-1.   选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径,例如:mf070s最大使用轴径¢14mm
1-2.   若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作绝对必要的。

其他:
a-1.安装场地:油品的确认:在订购时,这类产品软化油属半固态不需换油工作,但必须注意在0℃以下使用,应事先告知我们,以便添加防冻剂。于酸碱场所,亦须告知我们,加装防护措施。
a-2.伺服电机:在订货时应告知工厂,伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
a-3.减速机的安装:减速机本体是一个非常精密的产品,所以在安装上必须小心,严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

润滑
减速机为密封式这几,不需换油。
油品属半固态高级合成油
周围使用温度:0~+40℃
减速机本体最高容许温度85℃以下
注:工作场合温度0℃以下,订购前须注明清楚

保证
正常使用下交货日起保固一年。
正常使用下,防漏油保固两年。
注:人为或自然灾害不在保固范围内。

安装说明
减速机与伺服马达安装的顺序:
①将伺服马达轴装进减速机入力轴里
②将螺丝锁紧(伺服与减速机的联接)
③将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
螺丝形式
m3
m4
m5
m6
m8
m10
m12
锁紧扭矩nm
1.0
2.25
4.5
7.65
18.6
36.75
64.0
④将两侧的扭力扳手锁紧
螺丝形式
m3
m4
m5
m6
m8
m10
m12
锁紧扭矩nm
2.0
4.5
9.0
15.3
37.2
73.5
128

⑤将防护盖塞进减速机螺丝孔里
图
图
图

图
2009vgm减速机产品目录
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原文地址: Http://blog.gkong.com/more.asp?id=104077&Name=sunet2009
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发站内信
发表于:2009/10/26 13:03:34
#1楼
带制动器吗?

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