发表于:2009/10/21 15:17:14
#0楼
最近在外面接了一个单子,要求对2轴的电机控制,具体是这样的。
2个5相的混合式步进电机,驱动器是外面买的,电流在3A左右。
现在我要用手脉轮就是编码器对2个电机控制,由于我对电机不是很了解,现在遇到倍率高时电机运行不正常。忘各位前辈指点。
我现在的启动频率是100HZ,最高频率是10KHZ,加减速的时间为250-300MS之间,请各位指点,谢谢!
2个5相的混合式步进电机,驱动器是外面买的,电流在3A左右。
现在我要用手脉轮就是编码器对2个电机控制,由于我对电机不是很了解,现在遇到倍率高时电机运行不正常。忘各位前辈指点。
我现在的启动频率是100HZ,最高频率是10KHZ,加减速的时间为250-300MS之间,请各位指点,谢谢!