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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 為甚麼伺服電機在PLC程序沒有執行發脈衝指令時總是颤抖
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為甚麼伺服電機在PLC程序沒有執行發脈衝指令時總是颤抖

855
sophymei
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注册时间：2008/11/25
发站内信
发表于：2009/10/10 16:03:45
#0楼
我們的生產設備上需要新增一個伺服馬達,我用了三菱QD75P1,台達A系列的驅動器控制伺服馬達定位運行
經過安裝,調試後,馬達可以按照要求在規定的時間點以設定好的距離和速度移動,但是
在通電後原點復歸完畢或要求的位移運轉完畢後,馬達會不停的以微小的距離轉一下,又立即轉回來.
動作像人颤斗,抽筋似的,不知道這是為甚麼?
請教各位大俠
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823
yjj57513560
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发站内信
发表于：2009/10/10 16:20:18
#1楼
估计你的情况是，伺服负载惯性比设置的不合适造成的，加大一下试试吧
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产品体验中心会员
sankyo_feng
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发站内信
发表于：2009/10/10 17:19:19
#2楼
看说明书，调节增益!应该是增益设定不当造成的。
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gongkong168
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发站内信
发表于：2009/10/26 23:51:10
#3楼
我有个贴子也问了同样的问题
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1024
pjjlmm
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发站内信
发表于：2009/11/7 8:53:01
#4楼
表情
调整一下伺服的惯量比或者增益，我用伺服也遇到过此类问题，调节一下就OK了！
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1365
wsyjl
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发站内信
发表于：2009/12/5 20:54:45
#5楼
马达刚性整低点。
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