发表于:2009/9/27 0:04:02
#0楼
现有一套伺服系统(外厂家所做),伺服电机上的编码器是17位增量型的,所驱动的滚珠丝杆的螺距是5mm。按照此条件,伺服电机转动一圈所需要PLC发出脉冲数是32768个。现将写入电子齿轮分子值为32768,写入电子齿轮分母值为2500,改后伺服电机转动一圈所需要PLC发出脉冲数变成2500个。据此,我的理解是机械结构母移动1mm所需要PLC发出的脉冲数是500个。然而PLC程序里的换算方法却是mm单位的数值乘以708等于脉冲数,即1mm对应708个脉冲。这是什么原因呢?