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运动控制

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zjw6
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发表于:2009/9/25 18:27:48
#0楼
各位前辈,我刚接触伺服,想请教一个问题:常听人说PLC发脉冲给伺服驱动器,本人愚钝,想不明白PLC是怎么发脉冲地,难道是靠PLC的输出点与COM的接通、断开产生脉冲?例如:PLC的输出端Y0,发脉冲给伺服驱动器的脉冲输入端PP,Y0为ON时电机转动,我可不可以不使用PLC,直接用按钮将PP与SG连接?这样电机能不能正常运转?

 请各位大侠指点一下,越详细越好!!谢谢!
有些事,我们明知道是错的,也要去坚持,因为不甘心;有些人,我们明知道是爱的,也要去放弃,因为没结局;有时候,我们明知道没路了,却还在前行,因为习惯了。
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发表于:2009/9/25 20:28:56
#1楼
如果不用plc,当然可以。一般的伺服器都有内部设定的转速,然后有正转、反转的端子,如果速度固定,用按钮就可以。
清泉石上,明月松间。
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发表于:2009/9/25 21:22:22
#2楼
同意楼上的
大家一起学习
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zjw6
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发表于:2009/9/25 21:43:23
#3楼
谢谢楼上朋友的指点。
我现在还想请教一个问题:比如说,我现在用PLC控制伺服运行在位置控制模式,伺服电机的额定转速时3000R/M,伺服电机和速比为10的减速机连接。控制目标位:减速机输出轴每隔一定的时间转一圈,间隔时间可调,减速机输出轴每次都停在同一位置。该控制方式在不安装任何检测开关的条件下能实现吗?请各位朋友指点。谢谢!!
有些事,我们明知道是错的,也要去坚持,因为不甘心;有些人,我们明知道是爱的,也要去放弃,因为没结局;有时候,我们明知道没路了,却还在前行,因为习惯了。
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lj19820422
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发表于:2009/9/26 0:43:17
#4楼
用自带的编码器就行
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发表于:2009/9/26 9:53:47
#5楼
使用绝对编码器的伺服。
清泉石上,明月松间。
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发表于:2009/9/26 21:47:51
#6楼
用绝对编码器
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/10/14 15:16:52
#7楼
各位前辈,我刚接触伺服,想请教一个问题:常听人说PLC发脉冲给伺服驱动器,本人愚钝,想不明白PLC是怎么发脉冲地,难道是靠PLC的输出点与COM的接通、断开产生脉冲?例如:PLC的输出端Y0,发脉冲给伺服驱动器的脉冲输入端PP,Y0为ON时电机转动,我可不可以不使用PLC,直接用按钮将PP与SG连接?这样电机能不能正常运转?
电子电路中有脉冲电路的,模电里也有的,有空可以看看。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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3262
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发表于:2009/10/14 15:19:13
#8楼
我现在还想请教一个问题:比如说,我现在用PLC控制伺服运行在位置控制模式,伺服电机的额定转速时3000R/M,伺服电机和速比为10的减速机连接。控制目标位:减速机输出轴每隔一定的时间转一圈,间隔时间可调,减速机输出轴每次都停在同一位置。该控制方式在不安装任何检测开关的条件下能实现吗?请各位朋友指点。谢谢!!
可以,用角度来做单位好像问题不大。
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发表于:2009/10/24 23:39:28
#9楼
编码器是一个很好的脉冲源

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