发表于:2009/9/20 8:52:05
#0楼
台达A系列AC SEVOR。我现在是用三菱FX1N PLC的本体脉冲输出功能给伺服提供脉冲,进行位置控制。
三菱FX1N-40MT 脉冲输出方式是用的脉冲+方向。Y0脉冲,Y1方向。集电极开路。
伺服的参数设置时P1-00 是102 。P1-01是00.
接线就是参照说明书上 A系列驱动器和台达PLC 的例子。
YO接PULSE .Y1接 SIGN.PLC上的COM1,COM2 接伺服上的 47 COM-,17 35端子是短接的。24V回路我测试是好的。
但是PLC发脉冲时(确定),伺服收不到脉冲。
另外使能信号ok,伺服无报警,采取内部寄存器驱动,电机是可以转。
麻烦你提供解决的建议,谢谢。
三菱FX1N-40MT 脉冲输出方式是用的脉冲+方向。Y0脉冲,Y1方向。集电极开路。
伺服的参数设置时P1-00 是102 。P1-01是00.
接线就是参照说明书上 A系列驱动器和台达PLC 的例子。
YO接PULSE .Y1接 SIGN.PLC上的COM1,COM2 接伺服上的 47 COM-,17 35端子是短接的。24V回路我测试是好的。
但是PLC发脉冲时(确定),伺服收不到脉冲。
另外使能信号ok,伺服无报警,采取内部寄存器驱动,电机是可以转。
麻烦你提供解决的建议,谢谢。
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