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运动控制

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zjk0702
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发表于:2009/9/20 8:52:05
#0楼
 台达A系列AC SEVOR。我现在是用三菱FX1N PLC的本体脉冲输出功能给伺服提供脉冲,进行位置控制。
  三菱FX1N-40MT 脉冲输出方式是用的脉冲+方向。Y0脉冲,Y1方向。集电极开路。
  伺服的参数设置时P1-00 是102 。P1-01是00.
  接线就是参照说明书上 A系列驱动器和台达PLC  的例子。
  YO接PULSE .Y1接 SIGN.PLC上的COM1,COM2 接伺服上的 47 COM-,17 35端子是短接的。24V回路我测试是好的。
  但是PLC发脉冲时(确定),伺服收不到脉冲。
  另外使能信号ok,伺服无报警,采取内部寄存器驱动,电机是可以转。
  麻烦你提供解决的建议,谢谢。
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[此贴子已经被作者于2009-9-20 9:54:02编辑过]
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发表于:2009/9/20 9:27:32
#1楼
FX1N-32MT都搞出来了?
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zjk0702
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发表于:2009/9/20 9:54:43
#2楼
哈哈,写错了。。。
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发表于:2009/9/20 10:08:24
#3楼
伺服参数设置是否正确?
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ywl523
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发表于:2009/9/20 21:36:43
#4楼
伺服接收脉冲回路是不是没闭合
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发表于:2009/9/21 8:55:14
#5楼
看脉冲和方向部分的接线没什么问题
参数:控制方式、脉冲形式等对照下
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/9/21 9:22:11
#6楼
按图看,PLC这边接线还可以,那再在线查看一下。看是SV有没有收到脉冲。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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