发表于：2009/9/17 9:21:12
#0楼
plc和步进电机在梳理机改造中的应用
1 引言
梳理机是将兔毛原料未经改性处理，直接进行开松、梳理，制成一定支数的毛条，具备抱合力大和加有真捻等特点，并由纺纱机(fnt-28型兔毛纺纱机，专利号:9424n73-4)纺制成各种规格支数的细纱。本机是国家发明专利产品(专利号:93106597-6)，八五国家星火项目，同时又被国家科委列为九五 。
本机电气部分采用继电器控制系统，动力驱动由三相异步电动机来完成。该控制系统有三点不足:
(1) 继电器线路接线复杂，功能单一。
继电器接触控制系统的逻辑部分由许多继电器;按某一固定形式连接而成，若工艺流程发生改变，则需要改变继电器控制系统的接线，才能满足新的工艺流程要求。工人实际操作和维修复杂，易出故障;
(2) 可靠性不高，控制精度不够，这就势必影响了出条支数、出条定重;
(3)
继电器控制柜的体积大，占用了较大的生产空间，影响了工人的操作。
因此有必要对本机的控制系统进行改造。近年来，随着科学技术的飞速发展，步进、伺服电机的应用越来越广泛，其功能多样性和产品可靠性日臻完善，正在逐步取代原来的普通电机。而且随着可编程控制器技术的日益成熟，将二者完整地结合起来，完成对各种复杂运动的自动控制，实行机电一体化，正在成为一种趋势。
2 控制方案的确定
由于步进电机可直接用数字信号控制，无需反馈可开环工作，无累积定位误差，控制精度高，因此被广泛用于数字控制系统和计算机控制系统。而可编程序控制器(plc)是一种适于工业现场控制的，由单片计算机(cpu)、外围大规模集成电路(lsi)、系统软件及i/0接口等构成的新型控制器，用户通过软件设计，可实现以往难以实现的各种复杂逻辑控制。与通用pc机或单片机构成的系统相比，plc具有可靠、抗扰能力强、编程简单等优点，已成为替代传统继电接触器控制线路的升级换代产品。因此，本系统采用可编程控制器(plc)
为控制核心，步进电动机为执行元件、红外光电传感器为检测元件的新型系统，实现了兔毛梳理机的计算机数字控制。
3 控制系统的实现
3.1 系统组成
plc选用日本松下fp0
plc，共8点输入(x0~x7),8点输出(y0~y7)，主要控制主电机motor1和毛斗步进电机motor2的工作状态和转速;步进电机选用两相混合步进电动机，步距角1.8°/step，用于驱动主机和毛斗;步进电机驱动器选用dmd402，电源电压dc14v~40v，其作用是根据plc的控制指令对电机实现脉冲和方向控制。
3.2 系统工作原理
fp0系列plc除具有一般逻辑控制与运算功能外，还具有高速计数输入(最大10khz)、pls脉冲直接输出、spd位置控制、pwm脉冲输出等特殊处理功能，用于步进电机的速度控制或位置按制十分方便。
plc输出口y0、y1以脉冲速率方式输入步进电机驱动器的pulse
input端，控制梳理机主电机和毛斗电机转速和位移。plc输出口y2、y3以方向信号输入到驱动器directional
input端，控制梳理机电机的转向。输出点y4、y5是步进电机复位信号rst，每次开机对步进电机驱动器清零。plc输入点x0以梳理机喂入量斗处的红外传感器作为输入信号，可调节喂入量斗的喂毛量。x1、x2作为步进电机的启动信号，x3作为步进电机复位信号。x4以为位置传感器作为输入信号，检测梳理机是否复位。可以利用当需要手动操作时，可通过plc的手动输入信号x5、x6，以点动方式按制电机的正转或反转。控制关系为:x5=on，电机正转;x6=on，电机反转。
4 控制系统软件设计
利用fp0 plc提供的高速脉冲处理指令、逻辑控制指令、算数运算指令及一些特殊功能指令，可较方便的实现对步进电机的升/降速、恒速及正/反转的运行控制，尤其用pls-脉冲输出指令和spd-位置控制指令，可使步进电机达到不失步的升/降速与恒速运行。
5 结束语
以plc和步进电机为主构成的数字式兔毛梳理机控制系统的研制成功，为兔毛梳理机在生产与应用环节的工艺参数的调整，提供了保障。采用本控制系统的兔毛梳理机各项指标:适纺原料范围:兔毛(高比例);条干重量不匀率:1.5％;生条可纺支数:8～60公支;脱毛量:1～mg/100cm2;兔毛制成率≥95％;出条定重:0.125～1g/m;台时产量:0.3～2kg/h。此外，系统具有控制精度高、操作简单、运行平稳、无噪音等优点。
http://www.samsrmotor.com.cn/produces.aspx?tip=1]山社电机[/URL]
生产的步进电机采用：采用永磁矽钢片及日本nsk原装轴承制造，與其他品牌步進電機相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，動態特性好等特点及优势。
http://www.samsrmotor.com.cn/index.aspx]山社電機(samsr motor[/URL]
）以高精尖技術領袖於電機同行業,多年來是眾工業設備提高產品質量的主要首選。
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此篇文章从博客转发
原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=100907&Name=samsr
1 引言
梳理机是将兔毛原料未经改性处理，直接进行开松、梳理，制成一定支数的毛条，具备抱合力大和加有真捻等特点，并由纺纱机(fnt-28型兔毛纺纱机，专利号:9424n73-4)纺制成各种规格支数的细纱。本机是国家发明专利产品(专利号:93106597-6)，八五国家星火项目，同时又被国家科委列为九五 。
本机电气部分采用继电器控制系统，动力驱动由三相异步电动机来完成。该控制系统有三点不足:
(1) 继电器线路接线复杂，功能单一。
继电器接触控制系统的逻辑部分由许多继电器;按某一固定形式连接而成，若工艺流程发生改变，则需要改变继电器控制系统的接线，才能满足新的工艺流程要求。工人实际操作和维修复杂，易出故障;
(2) 可靠性不高，控制精度不够，这就势必影响了出条支数、出条定重;
(3)
继电器控制柜的体积大，占用了较大的生产空间，影响了工人的操作。
因此有必要对本机的控制系统进行改造。近年来，随着科学技术的飞速发展，步进、伺服电机的应用越来越广泛，其功能多样性和产品可靠性日臻完善，正在逐步取代原来的普通电机。而且随着可编程控制器技术的日益成熟，将二者完整地结合起来，完成对各种复杂运动的自动控制，实行机电一体化，正在成为一种趋势。
2 控制方案的确定
由于步进电机可直接用数字信号控制，无需反馈可开环工作，无累积定位误差，控制精度高，因此被广泛用于数字控制系统和计算机控制系统。而可编程序控制器(plc)是一种适于工业现场控制的，由单片计算机(cpu)、外围大规模集成电路(lsi)、系统软件及i/0接口等构成的新型控制器，用户通过软件设计，可实现以往难以实现的各种复杂逻辑控制。与通用pc机或单片机构成的系统相比，plc具有可靠、抗扰能力强、编程简单等优点，已成为替代传统继电接触器控制线路的升级换代产品。因此，本系统采用可编程控制器(plc)
为控制核心，步进电动机为执行元件、红外光电传感器为检测元件的新型系统，实现了兔毛梳理机的计算机数字控制。
3 控制系统的实现
3.1 系统组成
plc选用日本松下fp0
plc，共8点输入(x0~x7),8点输出(y0~y7)，主要控制主电机motor1和毛斗步进电机motor2的工作状态和转速;步进电机选用两相混合步进电动机，步距角1.8°/step，用于驱动主机和毛斗;步进电机驱动器选用dmd402，电源电压dc14v~40v，其作用是根据plc的控制指令对电机实现脉冲和方向控制。
3.2 系统工作原理
fp0系列plc除具有一般逻辑控制与运算功能外，还具有高速计数输入(最大10khz)、pls脉冲直接输出、spd位置控制、pwm脉冲输出等特殊处理功能，用于步进电机的速度控制或位置按制十分方便。
plc输出口y0、y1以脉冲速率方式输入步进电机驱动器的pulse
input端，控制梳理机主电机和毛斗电机转速和位移。plc输出口y2、y3以方向信号输入到驱动器directional
input端，控制梳理机电机的转向。输出点y4、y5是步进电机复位信号rst，每次开机对步进电机驱动器清零。plc输入点x0以梳理机喂入量斗处的红外传感器作为输入信号，可调节喂入量斗的喂毛量。x1、x2作为步进电机的启动信号，x3作为步进电机复位信号。x4以为位置传感器作为输入信号，检测梳理机是否复位。可以利用当需要手动操作时，可通过plc的手动输入信号x5、x6，以点动方式按制电机的正转或反转。控制关系为:x5=on，电机正转;x6=on，电机反转。
4 控制系统软件设计
利用fp0 plc提供的高速脉冲处理指令、逻辑控制指令、算数运算指令及一些特殊功能指令，可较方便的实现对步进电机的升/降速、恒速及正/反转的运行控制，尤其用pls-脉冲输出指令和spd-位置控制指令，可使步进电机达到不失步的升/降速与恒速运行。
5 结束语
以plc和步进电机为主构成的数字式兔毛梳理机控制系统的研制成功，为兔毛梳理机在生产与应用环节的工艺参数的调整，提供了保障。采用本控制系统的兔毛梳理机各项指标:适纺原料范围:兔毛(高比例);条干重量不匀率:1.5％;生条可纺支数:8～60公支;脱毛量:1～mg/100cm2;兔毛制成率≥95％;出条定重:0.125～1g/m;台时产量:0.3～2kg/h。此外，系统具有控制精度高、操作简单、运行平稳、无噪音等优点。
http://www.samsrmotor.com.cn/produces.aspx?tip=1]山社电机[/URL]
生产的步进电机采用：采用永磁矽钢片及日本nsk原装轴承制造，與其他品牌步進電機相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，動態特性好等特点及优势。
http://www.samsrmotor.com.cn/index.aspx]山社電機(samsr motor[/URL]
）以高精尖技術領袖於電機同行業,多年來是眾工業設備提高產品質量的主要首選。
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