问一下大家，关于机械手的

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zhougangq

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发表于：2009/9/6 16:16:51

#0楼

我看到一些机械手的要求都是，如果启动时机械手不在原位，要先回到原位再开始一步一步动作，像这一步应该怎么实现的，能不能说下思路

【方案】图尔克电源调节器和多路安全栅确保了Frankfurt-Hoechst工厂的可靠运行

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发表于：2009/9/6 16:49:44

#1楼

呵呵；先说一下你用什么控制的；

【方案】可以自由悬浮的动子托盘简化了敏感元件的输送

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chengjun77

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发表于：2009/9/6 19:07:23

#2楼

不在原位应手动归回原位机械手才能正常工作。

【方案】基于C2000内嵌PLC功能的注塑机应用方案

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qjymrta

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发表于：2009/9/6 20:31:25

#3楼

毕竟是机械控制，不能像人一样能够看得清在那个位置，所以为了安全起见，一般都会回到原位时才能正常工作。

【方案】ABB新型改进流量计用于远程水计量

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zhougangq

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发表于：2009/9/6 20:36:10

#4楼

用PLC控制，就是那种电机的正反转，限位开关，不是步进电机，用发脉冲来控制

【方案】CNC | 模拟主轴同期攻丝应用

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发表于：2009/9/7 8:32:48

#5楼

不是步进电机，还发脉冲来控制？
伺服？

【方案】无惧严苛环境，抗焊接火花连接技术

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发表于：2009/9/7 8:54:17

#6楼

步进、伺服都是用脉冲控制的，PLC控制这些东西时，通常都有专门的原点回归指令，用指令执行原点回归

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】台达自动化产品在高速并条机上的应用

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zliao-lily

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发表于：2009/9/7 16:05:31

#7楼

机械手,一般都带有自己的处理系统,PLC要做的就是和机械手进行交互.如果是通过开关量来控制,那么就像和变频器交互一样,将相应的PLC的I/O与机械手相应的端子想接上即可,复位时,只要使相应的开关量导通即可.如果是通过通信来控制,则要编辑相应的复归指令发送给机械手,机械手会自动将指令解析然后执行相应的动作!要求复归,这是由机械手的硬件决定的,因为机械手要运行到指令所要求的位置,机械手是从原点来开始计算的,在中间位置开始计算会出现定位不准确的缘故!
不知道我说清楚了没有,请大家指正!

【方案】红外热像仪协助进行文化遗产的震后结构检测

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