中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：问一下大家，关于机械手的

* 帖子主题：

问一下大家，关于机械手的

2538

yult

文章数：298

年度积分：50

历史总积分：2538

作者的所有帖子(298)

注册时间：2006/4/27

发站内信

发表于：2009/9/7 21:06:05

#10楼

这要看你机械手使用状态，只是简单的上料或下料的话，可以纯用plc 控制。要复杂多位置的话还是要用伺服轴的。

【方案】CNC | PLC的在线连接小攻略

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

22943

sddyzyd

文章数：6952

年度积分：416

历史总积分：22943

作者的所有帖子(6952)

注册时间：2007/10/12

发站内信

发表于：2009/9/8 8:57:32

#11楼

是不是要reset一下啊

【方案】FA技术 | MR-JET-G如何通过SLMP协议实现点位表控制功能？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1137

baoming-1986

文章数：73

年度积分：50

历史总积分：1137

作者的所有帖子(73)

注册时间：2008/1/27

发站内信

发表于：2009/9/8 9:54:04

#12楼

大学时玩过、、、、

【方案】数字化金融监管，华北工控可提供国产自主可控嵌入式计算机助力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3287

ywl523

文章数：1748

年度积分：50

历史总积分：3287

作者的所有帖子(1748)

注册时间：2008/7/28

发站内信

发表于：2009/9/10 21:42:34

#13楼

系统复位,原点回归。归零！！

【方案】红外热成像技术助力提高核电站安全

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1061

aaronqin

文章数：46

年度积分：50

历史总积分：1061

作者的所有帖子(46)

注册时间：2006/5/25

发站内信

发表于：2010/1/7 16:44:50

#14楼

原点是考虑一个安全系数。。。
一般待机位置都是一个原点位置安全考虑

【方案】台达温控器DTB PID参数自动选择的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

783

fellow99

文章数：19

年度积分：50

历史总积分：783

作者的所有帖子(19)

注册时间：2011/1/12

发站内信

发表于：2011/1/13 17:07:59

#15楼

这个要看你的机器人干什么工作了启动的时候读取机器人的当前位置然后进行回原地的路径选择，这个功能必须要不然使用的人难受集成商也难受要做好机器人程序需要不断积累和思考还有借鉴老外的程序也不错有问题联系我 fellow99@126.com

【方案】X86平台主板MITX-6990，支持智能家居设备的集成控制

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

872

shuaolei

文章数：7

年度积分：50

历史总积分：872

作者的所有帖子(7)

注册时间：2008/12/15

发站内信

发表于：2011/9/27 11:49:02

#16楼

机器人要在运动轨迹上才能行走

【方案】热像仪突然卡顿？别担心，它在进行非均匀性校准

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

78.0005