局域网络TCP/IP协议远程步进电机运动控制器

在计算机整合制造业（CIM）或工业自动化（IA）领域，许多控制设备进行长距离的数据传送时有困难，抗干扰性能不好,多台下位机设备联网工作时软件上需要进行地址判断。针对此，我们开发了基于局域网（以太网）的步进电机控制器。该网络控制步进电机控制器采用TCP/IP协议与控制主机（PC机）进行通讯，运行稳定可靠。传输距离远（100米，通过交换机级连可以达300米，甚至可以通过互联网超远程控制步进电机），每个步进电机分配一个唯一的IP地址，通过IP地址进行控制数据的传输区分；可以控制的步进电机的数量大（IP地址范围：192.168.1.0～192.168.1.255，共可以驱动最多255个步进电机；控制主机（PC机）占用一个IP地址）；网络施工简洁，布线不方便的场所可以采用无线局域网。
 向本TCP/IP远程网络电机控制器发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"S102",则步进电机将顺时针以每分钟102转的速度旋转，控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"N320",则步进电机将逆时针以每分钟320转的速度旋转；控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"S109J",则步进电机将顺时针步进109个步距角，控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"N1060J",则步进电机将逆时针步进1060个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差<0.01转/分钟,输出驱动电机的脉冲频率误差<0.1HZ,单步最小1HZ微调。