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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：紧急求助伺服电机上电后输出轴还可以转动

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紧急求助伺服电机上电后输出轴还可以转动

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wavey

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发表于：2009/8/25 8:34:06

#0楼

伺服电机上电后输出轴还可以转动?伺服电机在上电后应该是可以锁住输出轴的，要在给脉冲信号才可以转动。但我这里这台不知道是哪里搞错了。紧急求助！！！！！！

[此贴子已经被jint于2009-8-25 8:48:38编辑过]

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发表于：2009/8/25 8:48:01

#1楼

只有伺服使能的情况下才可以～～不过锁紧力并不大，如果你要确保锁住输出轴，那么应该使用带有刹车的伺服电机。

以上

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发表于：2009/8/25 9:10:18

#2楼

很可能是UVW接错了，6021368

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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发表于：2009/8/25 10:36:27

#3楼

你说的上电就锁死的伺服马达应该是内置刹车的那种，
一般的马达只有在servo on使能的情况下才锁死。

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发表于：2009/8/25 12:19:51

#4楼

楼主所说的上电就锁死应该就是servo on的意思

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发表于：2009/8/25 12:35:54

#5楼

应该是伺服没有使能

大家一起学习

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发表于：2009/8/25 12:55:32

#6楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

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wavey

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发表于：2009/8/25 13:57:48

#7楼

听大家这么一说,我也明白了些./
我刚对参数初始化后手动运行,在正转和反转停止时,马达都会再走一点距离?这个是怎么回事?
然后我又给了点脉冲运行,在停止时也会再走一点距离?这说明了什么?是怎么回事,以前用这个品牌的伺服没有出现过这样的事.我用的是富士伺服..

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发表于：2009/8/31 17:08:55

#8楼

那个可能是由于电机的增益没有调整好!调整下有关增益的参数!

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发表于：2009/8/31 20:50:30

#9楼

应该是你还没有进行使能，就是伺服ON信号

说说

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