发表于：2009/8/24 17:25:38
#0楼
达弟 马姐。终于到了展示会了！有好多客户来参观哦。
马姐 这可是充分发挥我们知识的机会。担任步进马达说明人员的我们今天一定要加
油，务必让客户满载而归。
达弟 是！
有没有更为平滑的驱动方法？
达弟 欢迎！请问您在找什么步进马达呢？
客户 我们常使用步进马达，因为这种马达有定位用途功能，所以很方便。我们也想
在设计的设备上使用这种马达，但是振动要小。有什么建议的马达吗？
达弟 是这样啊。如果这样的话，您觉得5相步进马达组合rk系列如何？由于附有平滑
驱动功能，所以振动较低。而且使用1个开关就能够抑制振动。
客户 那真是太好了！不过可改善到什么程度呢？
达弟 我们备有demo机，请实际体验一下，即可体会低速时振动的不同。右侧b是
全步级角0.72°时的运转。左侧a是在平滑驱动下的运转。您觉得如何？
客户 完全不同吔！效果好像不错。另外，我也听说过微步级驱动，跟这个有什么不
同吗？
达弟 所谓微步级驱动，是指将步进马达的基本步级角0.72°，在无减速机构等机械性要
素的情况下，加以分割变小的功能。例如，在1/10设定下，每1脉波为
0.072°step。每1脉波输入时，因步级角会被细分，所以马达可平滑运转因此可大
幅降低马达的振动。但是，在将步级角设定为1/10的情况下，如果希望按照与基
本step驱动时相同的量运转时，就必须设定10倍的脉波量和频率数。
客户 将步级角设定在1/10时，就需要10倍的脉波量。原来是这个意思。
达弟 所谓平滑驱动功能，是指不改变脉波输入设定、即可自动进行微步级驱动的功
能。
客户 原来如此。平滑驱动为无需变更上位控制器的设定，就能轻鬆实现低振动的功
能。
达弟 正是如此。
微步级驱动和减速机型马达的使用区别为何？
客户 我明白了，谢谢。但是还有一个地方不太了解。
达弟 是什么呢？
客户 微步级功能可以达到较小的step，这一点我明白了。但是减速机型马达不是也
能细分步级角吗？使用区别为何呢？
达弟 首先，微步级驱动能够将步级角变小。但是，还存在着摩擦等负载，因为是在
电气方面细分步级角，所以并不是细分了就一定能达到分割的精度。此外，马
达的转矩亦不会产生变化。微步级驱动主要是一种抑制振动的功能。
客户 哦？那减速机型马达呢？
达弟 减速机型马达是在机械方面细分步级角的，因此可以提升定位精度。还能实现
低振动化。主要原因是除了把振动减少到减速比分之一之外，为了使马达单体和
减速机型马达的出力轴以相同转速运转时，减速机型马达因转速相对提高，因此
可避开马达的振动领域。但是，因为使用了减速机构，因此可使用的转速相对地
也降低了。
客户 原来如此啊。
达弟 另外，减速机型马达的优点是能够大幅度提高转矩，以及能够进行较大惯性的驱
动。
客户 所以说减速机型马达是透过机械结构使步级角变小，因此它的优点就是能大幅度
提高转矩，以及可进行大惯性的驱动的意思囉！
达弟 正是如此。但是，根据减速机种类的不同，请注意在进行正反方向定位时可能会
产生齿隙。简单的说，必须要根据设备的要求规格，选用微步级驱动或是减速机
型马达。如果选用得当，可进一步提升设备的整体规格喔。
客户 原来是这样啊。回去之后我会尽快试着选用最适合设备的马达！
达弟 非常感谢您。请您务必要考虑本公司的产品。
欢迎您多多利用「选用服务」。
达弟 对了！本公司还为客户提供「选用服务」。您如果已经初步决定决定了设备的运
转条件，那么就可以轻鬆透过传真把机构的规格告诉我们，本公司将为您进行选
用计算，并向您建议最适用的马达。欢迎您多加利用。
客户 真的吗？贵公司会帮我们进行计算吗？那真是太好了。回去后要赶快加紧讨论
了。谢啦！
达弟 是。我们期待您与我们连络。今天非常谢谢您。
达弟 马姐。刚刚跟客户谈到平滑驱动功能、微步级驱动和减速机型马达的使用区分
时，客户很高兴哦。而且，好像快要委託我们公司进行选用了。
马姐 是吗？那真是太好了。那你有告诉客户除了传真之外还可以用网路委託选用吗？
达弟 没有耶……
马姐 如果你记得介绍也能从网路委託选用就好了。通过传真委託是一种方法，但网路
上有着包括滚珠螺杆、皮带、滑轮等在内6种委託选用格式，客户只要把条件的
内容用数值输入，然后再寄回给我们，就可以轻鬆完成委託选用了！
（选用服务可透过传真或网路进行委託。）
达弟 对哦……马姐！谢谢妳。我赶快去告诉客户。
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