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运动控制

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懂伺服的高手请进

1081
ljp8302
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发站内信
发表于:2009/8/20 20:38:04
#0楼
本人第一次接触伺服,有几个问题点弄不懂:
1.位置命令脉冲和位置命令代码分别代表什么意思?怎么通过PLC控制?在接线上要把这两个参数的引脚接到一块小电路板上,再从小电路板上引两线接到PLC,不知这块小电路板叫什么?能起什么功用?
2.伺服控 制器是在使能端有信号输入后就开始运行程序吗?
3.怎么根据实际所需要的行程计算PLC应给的脉冲数?
994
yjkdkd
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发站内信
发表于:2009/8/20 21:04:15
#1楼
伺服故障处理的资料我有~~`
1028
东方诚
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发站内信
发表于:2009/8/20 23:28:01
#2楼
一般看你所用丝杆的螺距是多少,用实际行程去处以螺距得出丝杆须转多少圈,然后根据你所选用的伺服电机转一圈要多少脉冲去计算。
38763
fumz78 版主
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发表于:2009/8/21 8:29:46
#3楼
具体什么伺服?
伺服中通常没什么程序,是参数,运行是PLC控制的,使能后伺服才能接受脉冲等运行
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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zhoukj
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发站内信
发表于:2009/8/21 8:43:43
#4楼
1.是差动信号转换电路
2.必须要有使能信号才能运转
3.通过传动轮半径和电子齿轮比换算
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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/8/21 9:05:09
#5楼
怎么根据实际所需要的行程计算PLC应给的脉冲数?
这个楼主可以做一下实验,让电机转一转,看进多少,也自己算一下要多少脉冲数
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/8/25 20:19:12
#6楼
你的问题一下问的也太多了啊
用伺服时,主要是用脉冲来决定伺服转多少圈的
说说
3262
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/8/26 14:11:09
#7楼
你的问题其实都是很基本的问题,首先自己在网上找一些资料看看,对问题有一定的认识。再找书看看,或是有机器的话做一下实验。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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firedphoenix
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发站内信
我秀我做2014
发表于:2009/8/29 19:35:23
#8楼
应该是电平转换电路板吧............俺是来学习的
想起时正是忘记,V信:firedphoenix_he
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千古最难觅知音
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