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运动控制

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请教松下伺服速度跟转矩控制

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发表于：2009/8/20 9:52:23

#0楼

请问各位大侠！松下伺服的速度跟转矩控制是怎么控制的，用OMORN PLC来控制！1.转速要求不同的时间用不同的转速度，或者可以在HMI上调转速，也是用脉冲指令来控制吗？
2.在转矩控制中，要求转矩保持恒定，是用什么来检测转矩的！伺服自带吗？也是用PLC来控制扭力吗？
之前做的都是们置控制！有相关的例子供学习吗？
谢谢！

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发表于：2009/8/20 15:34:45

#1楼

速度和转矩可以用模拟量控制，看下它手册上这些控制方式的接线图就能看出来了

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

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发表于：2009/8/21 9:09:14

#2楼

1.转速要求不同的时间用不同的转速度，或者可以在HMI上调转速，也是用脉冲指令来控制吗？
不同的时间那要一个时间控制器，这个一般在PLC里可以自己编写。给出DA的值。
2.在转矩控制中，要求转矩保持恒定，是用什么来检测转矩的！伺服自带吗？也是用PLC来控制扭力吗？
给定恒定的DA值就可以了，一般没有伺服自带，是外部给的，

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】CHH100变频器在俄罗斯加里宁格勒水厂的应用

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