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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服回零问题，请教。

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伺服回零问题，请教。

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发表于：2009/8/31 17:05:20

#10楼

我觉的根本就不存在楼主说的那种问题!怎么可能再两次回原点的过程中不能回到一个位置,感觉楼主是在那里凭空想象了一下然后问出这个问题.电机编码器Z相信号可以用来做为原点信号的!这个我公司以前都做过的!只不过在读取Z相信号的时候电机转速一定不能过快!

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6021368 版主

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2009/9/2 9:15:28

#11楼

上楼说的很对，所以一般来说，找OPR是有二种速度的，第二种速度是很慢的，

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】DLP显示产品在公安指挥中心的应用

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发表于：2009/9/4 21:25:32

#12楼

误差可以忽略

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zjk0702

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发表于：2009/9/23 19:52:19

#13楼

楼主说的情况是存在的，这种原点方式最大误差可以有电机一圈。现实中我是遇到过的

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zjk0702

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发表于：2009/9/23 19:55:04

#14楼

以下是引用lixiaobai在2009-8-23 20:37:17的发言：
理论上不会出现你说的情况，从一个点，转多少圈后，反回来转，还会回到相同点的

朋友，你根本没有回答楼主的困惑哦

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6021368 版主

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2009/9/25 11:05:07

#15楼

楼主去做一下实验，就明白了，

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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ywl523

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发表于：2009/10/5 23:15:49

#16楼

具体问题，仔细分析。

【方案】CNC | 大容量编辑注意事项

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pjjlmm

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发表于：2009/10/15 11:37:14

#17楼

楼主的问题还没解决吗？
我前些日子也遇到了这个问题，这是理解误区，一旦机械位置安装好了，伺服的Z相就不会变了，只是近原点确定了应该停止在那一圈的Z相，回原点的爬行速度要慢，否则可能检不出来

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tracydong

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发表于：2009/11/13 9:19:44

#18楼

一般来说,假如DOG信号误差不超过1圈的话,是不会出现楼主所说的情况的.
因为电机上的Z相脉冲是一个物理上的实体,在同1圈里其位置是不会发生变化的.
只要是同一个Z相脉冲,那么其位置肯定是一样的.
出现误差的话要从电机后面的机械机构去找原因.看是否有打滑,超载现象发生.

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siweiliang

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发表于：2009/11/24 18:29:58

#19楼

楼上正解，Z向零脉冲是电机上固定的一个点，电机安装好后，这个点就不会变了。如果出现楼主所说的问题，就要从机械上找原因了，比如连轴器的松动。至于有时候会出现两次回零差一圈或一个螺距，可能是由于脱离零点开关的时刻正好与Ｚ向脉冲重合（太接近），调整一下零点开关的位置即可解决。

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