发表于：2009/8/16 22:16:40
#0楼
这句话我不是很明白：一般来讲，高档的数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。拿西门子的EM253定位模块来说，伺服碰到RPS后会减速寻找ZP，这个ZP可以用接近开关，也可以用电机的零脉冲，试想一下，用电机的零脉冲来确定原点，那么每次找到的总是那个位置，因为电机的可靠性比接近开关要高的多
1.这个电机的零脉冲信号是什么呢？
2.我是这样理解的，当碰到减速接近开关后，伺服会输出一个设定的脉冲数（假设为10个脉冲）后停止，就把这个位置作为原点对吗？
我说的大家明白吗？我理解的是不是有错误啊？用这个电机的零脉冲来找原点，怎么替代接近开关找原点？原理是什么？
1.这个电机的零脉冲信号是什么呢？
2.我是这样理解的，当碰到减速接近开关后，伺服会输出一个设定的脉冲数（假设为10个脉冲）后停止，就把这个位置作为原点对吗？
我说的大家明白吗？我理解的是不是有错误啊？用这个电机的零脉冲来找原点，怎么替代接近开关找原点？原理是什么？
[此贴子已经被作者于2009-8-16 22:33:07编辑过]
