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运动控制

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四轴联动控制

1215
颜昭南
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发站内信
发表于:2009/8/13 17:37:49
#0楼
请教各位高手:
   公司有个方案要用四个伺服控制机械手抓取物品,规定用台达的伺服驱动器,我想请教下如何用PLC控制四轴联动,请高手有程序的发到我的邮箱上,yanzhaonan2004@163.com
  感谢!
38748
fumz78 版主
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发表于:2009/8/14 8:56:12
#1楼
四轴联动?有没有插补等动作?
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
3262
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/8/14 10:18:04
#2楼
三菱的控制器有,QD75MH4或是Q172CPU。用台过的可以用QD75P4或是D4来做,
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
1178
chengxd
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发站内信
发表于:2009/8/14 11:13:00
#3楼
四周的话用PLC 可能解决不了,要用运动控制器的,一般PLC  最多控制三轴。
经营:日本松下交流伺服电机    英国欧陆直流调速器
稀土永磁直流伺服电机   进口国产精密减速机
松下PLC  Easyview触摸屏    承接自动控制工程项目
38748
fumz78 版主
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发表于:2009/8/14 11:24:54
#4楼
PLC怎么解决不了,3楼说的QD75也是属于PLC,只不过是模块式的,用的专门的定位模块
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
1215
颜昭南
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发站内信
发表于:2009/8/14 18:22:30
#5楼
我想用台达的运动控制型PLC—DVP20PM再加扩展两个PU定位模块,这个控制方案行得通吗?是要用到插补功能的。
有高手请教下程序如何写???
12655
lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/8/18 20:20:30
#6楼
你的方案,好像不能四轴联动,可以用三菱Q系列的四轴定位模块
说说
931
bonyz
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发站内信
发表于:2009/8/19 12:52:16
#7楼
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-164
2022154740
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发站内信
发表于:2015/3/28 12:50:27
#8楼
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