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运动控制

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骋海
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发站内信
发表于:2009/8/20 12:59:02
#10楼
算法是OK的,只要能满足精度要求,当然速度越快越好。
3262
6021368 版主
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/8/21 9:26:38
#11楼
已知丝杠的丝距是5mm,也就是说伺服转动一圈,工件移动5mm。PLC给驱动器2000个脉冲伺服转动一圈,编码器是131072 P/R。求一个脉冲伺服移动的距离?是怎么计算的?我看人家计算怎么是5mm除以131072呢?我直接用5mm除以2000不就是一个脉冲伺服移动的距离吗?我这样计算有问题吗?
顺便请大家给我讲解一下电子齿轮比是什么意思?有什么作用.
这个东西在网上一般很少有人讲的,不是很好理解。一般伺服的手册上有详细的讲解。可以去仔细看看,但最好是做实验才更了解。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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