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运动控制

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伺服电机定位问题请教

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scanpt

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发站内信

发表于：2009/8/8 11:07:54

#0楼

我用的一台松下MADA系列伺服，不知道为什么经常回不到原点，与原点传感器相差几个毫米，需要用物体挡一下传感器使其信号导通，伺服电机才前行，大概是什么原因呢，伺服应该是位置控制模式的，只有一个原点传感器，2点往复运行。多谢多谢

【方案】【产品技术分享专栏】多泵系统控制方式-PFC控制

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发站内信

发表于：2009/8/8 12:39:23

#1楼

用的是增量编码器还是绝对位置编码器？

【方案】英威腾高压物联网整体解决方案在锅炉风机上的应用

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发站内信

发表于：2009/8/8 19:29:13

#2楼

机械上存在间隙导致实际定位距离与理论距离不一致。

烟台东泽----西门子山东地区之代理商,系统集成商
里的打杂的

【方案】华北工控嵌入式边缘计算产品方案，助推多行业数字化转型

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scanpt

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发站内信

发表于：2009/8/8 22:10:49

#3楼

是增量编码器，另外机械上存在间隙导致实际定位距离与理论距离不一致是什么意思呢
应该是伺服返回到原点才停止啊

【方案】华北工控冰翅无风扇准系统，AFC自动售检票系统应用的理想选择

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dzfa 版主

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发表于：2009/8/11 22:13:15

#4楼

机械上存在间隙，电机反转了2毫米而实际的机械装置没有动，这样电机认为回到零点时而实际机械距离零点还有两毫米，自然就出问题了。

烟台东泽----西门子山东地区之代理商,系统集成商
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【方案】精彩案例 | EJ 系列 EtherCAT 插拔式模块在视觉种子分拣机中的应用

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snookitty1

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发表于：2009/8/12 10:49:06

#5楼

也有可能是由干扰

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2009/8/13 9:15:45

#6楼

我用的一台松下MADA系列伺服，不知道为什么经常回不到原点，与原点传感器相差几个毫米，需要用物体挡一下传感器使其信号导通，伺服电机才前行，大概是什么原因呢，伺服应该是位置控制模式的，只有一个原点传感器，2点往复运行。多谢多谢
可能是做了V/P的控制，也可能是传感器的机器位置有了偏差。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用

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lixiaobai

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08年最佳博客奖

发表于：2009/8/14 22:18:10

#7楼

我认为是换过传感器，常开与常闭的搞错了可能

说说

【方案】“非接触、不残留” 台达推出防疫新利器——U+抑菌系列

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骋海

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发表于：2009/8/17 9:33:12

#8楼

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