中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机定位问题请教

* 帖子主题：

伺服电机定位问题请教

1431

scanpt

文章数：169

年度积分：50

历史总积分：1431

作者的所有帖子(169)

注册时间：2006/8/15

发站内信

发表于：2009/8/8 11:07:54

#0楼

我用的一台松下MADA系列伺服，不知道为什么经常回不到原点，与原点传感器相差几个毫米，需要用物体挡一下传感器使其信号导通，伺服电机才前行，大概是什么原因呢，伺服应该是位置控制模式的，只有一个原点传感器，2点往复运行。多谢多谢

【方案】CNC | 自动断电功能详解

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1097

servo@driver

文章数：126

年度积分：50

历史总积分：1097

作者的所有帖子(126)

注册时间：2009/7/1

发站内信

发表于：2009/8/8 12:39:23

#1楼

用的是增量编码器还是绝对位置编码器？

【方案】让制造更智慧，华北工控可提供数控机床专用计算机硬件方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

5386

dzfa 版主

文章数：2048

年度积分：53

历史总积分：5386

作者的所有帖子(2048)

注册时间：2003/1/7

发站内信

发表于：2009/8/8 19:29:13

#2楼

机械上存在间隙导致实际定位距离与理论距离不一致。

烟台东泽----西门子山东地区之代理商,系统集成商
里的打杂的

【方案】华北工控智慧教育云服务平台专用计算机，助力打造云网硬件平台

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1431

scanpt

文章数：169

年度积分：50

历史总积分：1431

作者的所有帖子(169)

注册时间：2006/8/15

发站内信

发表于：2009/8/8 22:10:49

#3楼

是增量编码器，另外机械上存在间隙导致实际定位距离与理论距离不一致是什么意思呢
应该是伺服返回到原点才停止啊

【方案】CNC | 如何巧用小数点的相关设置？

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

5386

dzfa 版主

文章数：2048

年度积分：53

历史总积分：5386

作者的所有帖子(2048)

注册时间：2003/1/7

发站内信

发表于：2009/8/11 22:13:15

#4楼

机械上存在间隙，电机反转了2毫米而实际的机械装置没有动，这样电机认为回到零点时而实际机械距离零点还有两毫米，自然就出问题了。

烟台东泽----西门子山东地区之代理商,系统集成商
里的打杂的

【方案】台达VE系列变频器在数控加工中心上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

824

snookitty1

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：824

作者的所有帖子(4)

注册时间：2009/8/12

发站内信

发表于：2009/8/12 10:49:06

#5楼

也有可能是由干扰

【方案】应用案例 | TwinCAT CNC 助力精密加工小型零部件

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3262

6021368 版主

文章数：808

年度积分：50

历史总积分：3262

作者的所有帖子(808)

注册时间：2009/5/16

发站内信

2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2009/8/13 9:15:45

#6楼

我用的一台松下MADA系列伺服，不知道为什么经常回不到原点，与原点传感器相差几个毫米，需要用物体挡一下传感器使其信号导通，伺服电机才前行，大概是什么原因呢，伺服应该是位置控制模式的，只有一个原点传感器，2点往复运行。多谢多谢
可能是做了V/P的控制，也可能是传感器的机器位置有了偏差。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】倍福 XTS 智能输送系统通过规格自动切换功能实现瓶子分拣任务

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12655

lixiaobai

文章数：7781

年度积分：50

历史总积分：12655

作者的所有帖子(7781)

注册时间：2006/4/5

发站内信

08年最佳博客奖

发表于：2009/8/14 22:18:10

#7楼

我认为是换过传感器，常开与常闭的搞错了可能

说说

【方案】助力实现边缘AI应用：华北工控JETSON系列嵌入式产品方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

912

骋海

文章数：41

年度积分：50

历史总积分：912

作者的所有帖子(41)

注册时间：2009/8/14

发站内信

发表于：2009/8/17 9:33:12

#8楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】“看见 ”压缩空气泄漏，FLIR声像仪协助轮胎制造业节约成本！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

109.2007