发表于:2009/8/7 20:00:42
#0楼
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 ,那么转矩控制方式如何建模,对于一个伺服系统,是一个加载电机,最大加载力矩为0.1你n/m.?