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运动控制

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wjy357987
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发表于:2009/8/7 20:00:42
#0楼
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 ,那么转矩控制方式如何建模,对于一个伺服系统,是一个加载电机,最大加载力矩为0.1你n/m.?
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snookitty1
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发表于:2009/8/12 11:28:08
#1楼
可以控制最大和最小转矩
3262
6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/8/13 9:27:24
#2楼
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 ,那么转矩控制方式如何建模,对于一个伺服系统,是一个加载电机,最大加载力矩为0.1你n/m.
就三菱伺服来说。每个伺服输出的最大的转矩是知道的,由最大电压8V来对应,其它的转矩也就对应出来了,只要控制转矩输入电压,就可以控制电机输出的转矩。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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