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运动控制

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wjy357987
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发站内信
发表于:2009/8/1 22:08:50
#0楼
电机输入一电压信号,要求输出一定角度?如何建模?可以发到www.jianyuvip@126.com   多谢!!
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/8/3 8:50:11
#1楼
有角度电位器卖的,楼去卖一个,加上一定的机械设定和配重设计就OK了。
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发表于:2009/8/4 23:12:27
#2楼
做力控制的伺服电机在哪里可以找到模型?
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发表于:2009/8/4 23:20:45
#3楼
就是力学模型?
表情[
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发表于:2009/8/5 8:38:19
#4楼
是的,比如说给定多少电压,输出多少速度,或是多少角度,输出多少速度。
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/8/5 21:08:28
#5楼
速度控制时,无法固定角度的,这要用位置控制
说说
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/8/6 8:48:21
#6楼
如果是旋转体的话就做V控制就OK了,如果有位置控制要求,又要做V控制要加编码器还好一些。
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发表于:2009/8/6 19:28:53
#7楼
V控制?可否讲的具体些。刚接触到伺服电机,在帮别人做课题,呵呵。多谢!!
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发表于:2009/8/7 8:51:41
#8楼
V的控制一般分二种,一种是端子给定速度,一般有三种速度也可以做到7种速度。还有一种是模拟量电压给定速度。
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