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运动控制

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laolui
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发表于:2009/7/31 20:52:52
#0楼
一台用三菱伺服加工设备,经常出现忽大忽小的误差,设定为1米,经常出现正副1毫米的误差,请问是什么原因
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发表于:2009/8/1 8:40:04
#1楼
这个与参数、速度及负载的转动惯量都有关;
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/8/3 8:52:49
#2楼
一台用三菱伺服加工设备,经常出现忽大忽小的误差,设定为1米,经常出现正副1毫米的误差,请问是什么原因.‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’。自己做一个程式,反复走100次,看到底是忽大还是忽小。有没有规律性。我以前帮人家做过一个查过一个程式,就有这样的问题,后到改了程式,就OK了。楼主简单程式试一下,查出问题所在。
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lixiaobai
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08年最佳博客奖
发表于:2009/8/3 21:43:46
#3楼
这个要系统的检查,是干扰,还是机械误差
说说
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/8/4 16:54:18
#4楼
机械误差不太可能,机械误差的话一般会累加的,可能仔细看出来,
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twmlana
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发表于:2009/8/4 17:34:22
#5楼
机械误差不太可能


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http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-02885580a099b39e059c3b74db2e8074.htm
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/8/7 8:52:58
#6楼
楼主现在问题做的如何,应在程式上好好想想,最好做的越简明越好。
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