怎样使伺服电机准确停止？

925

rhq

文章数：22

年度积分：50

历史总积分：925

作者的所有帖子(22)

注册时间：2009/6/9

发站内信

发表于：2009/7/28 8:40:39

#0楼

包米勒伺服电机在与机械脱离的情况下，当电机顺时针旋转时，按下停止按钮，电机会再继续顺时针转大约50度；当电机逆时针旋转时，按下停止按钮，电机会再反向顺时针转大约50度。怎样调整呢？这种现象和电机转速没有关系，即不管电机高速还是低速旋转，停止后，总要顺时针或逆时针转大约50度。

伺服驱动上有三个电位器。Drift P-Verstark Sollwert-Anpassung 。哪个可以调整电机准确停止呢？谢谢各位指教！

【方案】CNC | GX Works2软件在三菱电机CNC产品上的使用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1147

servo@driver

文章数：126

年度积分：50

历史总积分：1147

作者的所有帖子(126)

注册时间：2009/7/1

发站内信

发表于：2009/7/28 12:20:04

#1楼

这个问题好象以前有问过吧！

这种现象的要么是由于内部惯量设置过大，要么就是伺服放大器有缺相的嫌疑

还有就是在正常运行的时候马达转动是否平稳？

【方案】为法国马赛市提供整套交通监控解决方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3312

6021368 版主

文章数：808

年度积分：50

历史总积分：3312

作者的所有帖子(808)

注册时间：2009/5/16

发站内信

2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2009/7/28 12:31:08

#2楼

楼主可以将其参数改回到出厂值也试一下，一般按出厂的参数不会有这样大的动作。另请问一下功率是多少的？6021368

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】OCT 和 EtherCAT P 显著减少医疗设备的系统布线工作

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

925

rhq

文章数：22

年度积分：50

历史总积分：925

作者的所有帖子(22)

注册时间：2009/6/9

发站内信

发表于：2009/7/28 14:34:10

#3楼

谢谢回复，电机是1.9KW的，由于没有原始资料，不知怎样回到出厂值，请赐教。
电机运行还算正常。即使很低的转速，也是这样。例如用手轮逆时针转20度，也会顺时针倒回50 度。实际旋转了“负30：度；而用手轮顺时针转20度，也会顺时针再转50 度。实际旋转了70度。
另外，给同样的模拟量的控制电压，旋转的速度也不一样。顺时针的转速快些。好像有一个固定的顺时针的模拟进给量。

【方案】CNC | M80/M800系列系统常见按键和外部存储器故障

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3312

6021368 版主

文章数：808

年度积分：50

历史总积分：3312

作者的所有帖子(808)

注册时间：2009/5/16

发站内信

2013辞旧迎新

工控人谈电商