西门子S7-200如何控制松下伺服电机？

我想做个试验，试验一下S7-200利用脉冲输出，来控制伺服电机，让伺服电机动起来。基本实验步骤是，有一个启动按钮，当按下启动按钮后PLC的Q0.0发300个脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机转动1圈，发完脉冲后接着Q0.1方向信号动作，伺服电机再反转一圈，就这样往复的运动，直到停止按钮按下后伺服电机停止转动。

我现在有个CPU224的PLC，伺服驱动器是MADDT1205（单相200V）。

1。 打算用Q0.0输出脉冲来控制伺服位置，Q0.1的ON/OFF信号控制伺服的转向，怎么来接线呢？Q0.1转向信号接到驱动器的那个端子上呢？Q0.0脉冲输出又是怎么来接线的呢？

2。 我打算让PLC输出200个脉冲电机转动一圈的话，驱动器里的参数该怎么设置呢？设那个参数呢？

3。 伺服驱动器要求的电源是200V，我接个平常的照明电220V可以吗？还得用伺服变压器吗？

4。 伺服电机后面的旋转编码器起个什么作用呢？我打算用5线制增量式编码器2500p/r（分辨率10000），编码器接到伺服驱动器上后，里面还得对这个编码器进行设置吗？如果我想实现电机转动一圈，伺服驱动器输出200个脉冲给PLC，请问该怎么设置？

5。 伺服驱动器接受来在编码器的信号后，再经过驱动器输出脉冲信号，接到PLC上，那么输出的这个是什么形式的脉冲信号呢？我该把这个脉冲信号怎么来接到PLC的输入端呢？

大家看我想实现这个动作，驱动器还需要设置那些地方呢？还需要注意什么呢？希望大家指教一下小弟，谢谢了。

大家看这两种编码器有什么区别？使用的场合有什么不同呢？

电机后面的旋转编码器接到伺服驱动器上，伺服驱动器需要对编码器进行哪些设置呢？这个编码器起什么作用呢？举例说我给伺服驱动器发200个脉冲，伺服转一圈，给个反转信号，伺服就会反转，这个编码器起什么作用呢？