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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服电机旋转后，按下停止按钮,左右转不一样
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伺服电机旋转后，按下停止按钮,左右转不一样

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rhq
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发表于：2009/7/19 9:02:47
#0楼
伺服电机旋转后，按下停止按钮，若是正传，则电机停止后，会再向前转一下；若是反转，则电机停止后，会再向后转一下，这是为什么？怎样调整？谢谢指导！
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发表于：2009/7/19 9:48:53
#1楼
呵呵；你设的是什么模式？速度/位置 OR 转矩控制？
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fumz78 版主
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发表于：2009/7/19 15:18:20
#2楼
带了负载吗？型号、控制方式等是什么？可以具体描述下
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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rhq
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发表于：2009/7/19 21:06:19
#3楼
谢谢回复，是包米勒的伺服电机，使用转速控制模式的。
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2009/7/20 9:18:07
#4楼
应是位置控制，很可能是过冲了，就是增益太大了，调整一下参数看如何？6021368
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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yaya2007
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发表于：2009/7/20 16:06:56
#5楼
我公司可以无图纸说明书、芯片极维修电路板、变频器、伺服、人机介面、PLC等工控产设备。详情请登录www.yuexingk.com
本公司秉持“以诚为本、追求卓越、创造价值”，永续经营的理念，真诚的为客户服务。
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lixiaobai
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发表于：2009/7/21 21:01:51
#6楼
应该是位置控制方式，这时停机时间设的小了，或者是惯量太大，把减速时间调长一下应该就可以了
说说
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侯献波88
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发表于：2009/7/21 22:27:05
#7楼
接刹车啊
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servo@driver
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发表于：2009/7/23 18:39:42
#8楼
制动是采用外接刹车电阻制动还是其他的？

要么就是设置惯量力矩太大！
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