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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机旋转后，按下停止按钮,左右转不一样

* 帖子主题：

伺服电机旋转后，按下停止按钮,左右转不一样

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rhq

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发表于：2009/7/19 9:02:47

#0楼

伺服电机旋转后，按下停止按钮，若是正传，则电机停止后，会再向前转一下；若是反转，则电机停止后，会再向后转一下，这是为什么？怎样调整？谢谢指导！

【方案】基于台达机电产品的针刺无纺布生产线集成应用

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发表于：2009/7/19 9:48:53

#1楼

呵呵；你设的是什么模式？速度/位置 OR 转矩控制？

【方案】CNC | 如何利用电流限制值来实现特殊控制？

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晒晒工控小礼品

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发表于：2009/7/19 15:18:20

#2楼

带了负载吗？型号、控制方式等是什么？可以具体描述下

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】用FLIR红外热像仪全天候监测天然气和VOC泄漏让运营成本降低35%

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rhq

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发表于：2009/7/19 21:06:19

#3楼

谢谢回复，是包米勒的伺服电机，使用转速控制模式的。

【方案】西部技研（Seibu Giken）信赖维萨拉露点变送器

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2009/7/20 9:18:07

#4楼

应是位置控制，很可能是过冲了，就是增益太大了，调整一下参数看如何？6021368

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】打破黑夜限制，FLIR E8-XT协助救援组织寻找流浪狗

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yaya2007

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发表于：2009/7/20 16:06:56

#5楼

我公司可以无图纸说明书、芯片极维修电路板、变频器、伺服、人机介面、PLC等工控产设备。详情请登录www.yuexingk.com

本公司秉持“以诚为本、追求卓越、创造价值”，永续经营的理念，真诚的为客户服务。

【方案】华北工控RPC-201FT整机：助力保障工业物联网数据传输安全

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08年最佳博客奖

发表于：2009/7/21 21:01:51

#6楼

应该是位置控制方式，这时停机时间设的小了，或者是惯量太大，把减速时间调长一下应该就可以了

说说

【方案】高档数控机床需求稳步上升，华北工控计算机硬件协同发展

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发表于：2009/7/21 22:27:05

#7楼

接刹车啊

【方案】华北工控EM6412I，助力AMR机器人高能效低功耗稳定运行

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servo@driver

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发表于：2009/7/23 18:39:42

#8楼

制动是采用外接刹车电阻制动还是其他的？

要么就是设置惯量力矩太大！

【方案】杜克能源：通过在线多气体 DGA 监控推动更明智的电力变压器维护决策|维萨拉(Vaisala)

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