中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

运动控制

抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具[原创]
发表新帖 回复该主题
回帖:3个,阅读:2234 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具[原创]

分享到
616
cxj503
文章数:2
年度积分:50
历史总积分:616
注册时间:2009/7/14
发站内信
发表于:2009/7/18 21:31:58
#0楼
为了避免丢步,如果要让步进电机工作在某个速度时我们不能一开始就直接给出这个速度,而是要逐渐加速直到设定速度。实践证明指数型加减速优化控制方法比较符合系统的固有规律,能使系统加减速过程比较平稳。本软件用来计算步进电机从静止加速到设定速度时所要经过的符合指数型规律的速度台阶。下面简单的描述一下软件参数的意义:
   1.步进电机的静止转矩(HOLDING TORQUE):指步进电机所能提供的最大旋转力矩,请查阅步进电机 生产厂家提供的说明书
   2.步进电机的阻尼转矩(DETENT TORQUE):指步进电机在不通电的状态下的保持转矩,请查阅步进电机厂家提供的说明书
   3.固有步距角:指步进电机旋转一整步所转过的角度
   4.步进电机匀速运行频率:指步进电机运行的目标速度
   5.时间常数:跟系统负载有关的常数,决定了从静止加速到目标速度所用时间的长短,使用者应反复实验确定
   6.台阶数:指步进电机从静止加速到目标速度所要经过的速度档位数
   7.步进电机细分数:指步进电机的分频数,即多少个微步步进电机走一个整部。此参数由步进电机驱动器决定
附件:UpandDownStep.rar
[本地下载]

**内容隐藏回复可见**
[此贴子已经被作者于2009-7-18 21:53:41编辑过]
12443
lixiaobai
文章数:7906
年度积分:50
历史总积分:12443
注册时间:2006/4/5
发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/7/20 19:42:50
#1楼
很不错的软件啊,支持
说说
31
山楂树WK8G
文章数:1
年度积分:31
历史总积分:31
注册时间:2020/7/2
发站内信
发表于:2020/7/2 10:05:52
#2楼
大哥,步进电机的阻尼转矩,说明书上也没有啊,这个怎么确定呢???
143
YUDO-STAR
文章数:9
年度积分:143
历史总积分:143
注册时间:2019/4/28
发站内信
发表于:2020/7/13 9:38:19
#3楼
感谢分享!
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2020 Gkong.com, All Rights Reserved

109.2