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运动控制

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步进电机位置PID控制

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xianluoning

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发表于：2009/7/13 18:12:53

#0楼

最近在弄步进电机位置PID控制，不知道具体怎么操作？现在我先是设置一个采样周期，在周期内完成采集，但是一个周期内完成的步数又是有限的，怎么办？谢谢了！！

【方案】华北工控MITX-6990嵌入式主板，支持工业机器人控制应用

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发表于：2009/7/14 9:12:03

#1楼

步进电机用PID，没用过

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】FA技术 | 功能升级！来了解新一代变频器FR-A800

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发表于：2009/7/14 9:12:17

#2楼

步进电机用PID，没用过

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【方案】施耐德电气在注塑机安全解决方案的成功应用

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发表于：2009/7/14 9:23:08

#3楼

PID一般用于模糊控制，步进，伺服，一般是精确控制。所以很少用PID的。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】CNC | ENC、SKIP及SIO连接注意事项

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发表于：2009/7/14 22:15:38

#4楼

步进电机用PID，第一次听说

大家一起学习

【方案】施耐德电气Zelio Logic逻辑控制器在棉纺细纱机上的应用

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发表于：2009/7/15 12:04:36

#5楼

楼主将你的控制工艺发到这里给大家看看，说不定是一个好的应用例子，或是全新领域应用。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】台达VFD-VL变频器搭配同步马达在电梯上的应用

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08年最佳博客奖

发表于：2009/7/15 21:15:18

#6楼

是呀，没用过，也不会用，看看谁会，说一下

说说

【方案】基于 PC 的控制技术的灵活性可以最大限度地缩短开发时间

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发表于：2009/7/16 8:41:55

#7楼

呵呵，大家都在关心此事，楼主发工艺出来一起研究一下。

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【方案】当智能仓储遇见精细零部件 | 亮灯拣货解决方案

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xianluoning

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发表于：2009/7/16 16:01:16

#8楼

看了很多论文，都介绍PID用于步进电机，可具体操作起来感觉不对头。还请高手指点。

【方案】华北工控智慧灯杆专用计算机 | 支持多功能模块的集成应用

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