发表于:2009/7/13 18:12:53
#0楼
最近在弄步进电机位置PID控制,不知道具体怎么操作?现在我先是设置一个采样周期,在周期内完成采集,但是一个周期内完成的步数又是有限的,怎么办?谢谢了!!