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运动控制

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xianluoning
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发站内信
发表于:2009/7/13 18:12:53
#0楼
最近在弄步进电机位置PID控制,不知道具体怎么操作?现在我先是设置一个采样周期,在周期内完成采集,但是一个周期内完成的步数又是有限的,怎么办?谢谢了!!
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知道一点
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发表于:2009/7/14 9:12:03
#1楼
步进电机用PID,没用过
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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知道一点
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发表于:2009/7/14 9:12:17
#2楼
步进电机用PID,没用过
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/7/14 9:23:08
#3楼
PID一般用于模糊控制,步进,伺服,一般是精确控制。所以很少用PID的。
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发表于:2009/7/14 22:15:38
#4楼
步进电机用PID,第一次听说
大家一起学习
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/7/15 12:04:36
#5楼
楼主将你的控制工艺发到这里给大家看看,说不定是一个好的应用例子,或是全新领域应用。
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lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/7/15 21:15:18
#6楼
是呀,没用过,也不会用,看看谁会,说一下
说说
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2013辞旧迎新
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发表于:2009/7/16 8:41:55
#7楼
呵呵,大家都在关心此事,楼主发工艺出来一起研究一下。
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发站内信
发表于:2009/7/16 16:01:16
#8楼
看了很多论文,都介绍PID用于步进电机,可具体操作起来感觉不对头。还请高手指点。

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