电子齿轮比计算样例

电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初用者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。
   例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？
   计算如下图所示
       根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值

   例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。
     (1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？
     △Lo=
     (2)  要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？
     电子齿轮比＝
   (3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？
     Fc=

  解答如下：
   (1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？
     △Lo= 8mm/131072

     (2)  要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？
     △Lo×电子齿轮比×1000=0.1

     (3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？
     Fc×电子齿轮比=3000/60×131072

三菱的MR-J3的PA05号参数：伺服电机转动一圈所需的指令输入脉冲数。设置成0，电子齿轮有效，设置成其它值，电子齿轮无效，这个值有效