发表于:2009/6/23 13:19:32
#0楼
我们单位用的是NACHI SH133C Robot,本来是六轴的,但是在3年前设备安装时根据要求又增加了两个轴。现在新增的那两个轴在运行过程中老是报警:“Preload error”。然后整台Robot就断电了,只有将电源重新开关一下才能恢复运行,负载很轻,不可能是过载吧?老大们帮分析下啊。